异步多速率多传感器网络及在导航制导中的分布式融合估计

本文研究了具有通信带宽约束的多传感器网络系统的多速率状态分布融合估计.对于多速率采样数据系统,提出了一种新的扩充方法,将多速率采样数据系统转换为单速率系统.首先,为了满足有限的通信带宽,采用降维策略只允许局部估计信号的部分分量发送到融合中心(fusion center,FC),同时给出了一种补偿策略来补偿每个分量的未发...     

基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

空气采样感烟火灾探测系统在大空间中的应用

介绍了高灵敏度空气采样感烟火灾探测系统的性能、结构特点及工作原理,并重点讨论了此系统在高大空间的应用。     

一种基于CPLD的数字同步采样电路的设计与应用

分析了在交流信号参数的直接测量或是在周期信号的谐波分析中采用同步采样电路的必要性;针对电力系统的多电量在线检测,提出了一种基于 CPLD 的数字同步电采样路的设计方法,并对其有效性进行了理论分析和实验证明。     

等离子体销毁日本遗弃化学武器排放气体采集方法选择探讨

等离子体销毁日本化学武器是目前正在探索的新课题,销毁过程排放尾气采集方法是该课题中需研究的内容之一。在认真分析、综合比较的基础上,提出了适应等离子体销毁日本遗弃化学武器的排放尾气采集方法的看法及其须关注的问题。     

宽带数字接收机高速信号处理技术

具有1 GHz瞬时带宽的宽带数字接收机是当前数字接收机研究的热点,也是雷达对抗侦察数字接收机的发展方向。详细讨论了宽带数字接收机的几种高速信号处理技术,包括单比特瞬时测频技术、多相滤波信道化技术、基于FFT的信道化接收机和射频带通采样微波数字接收机,最后提出了在宽带中频数字接收机高速信号处理领域需要深入研究的有关技术。     

城市环卫的守护者

自18年前我从部队转业到环卫处,与公厕、垃圾桶、下水道等环卫设施及污浊的空气、脏水、粪便打交道,就成了我每日生活的主旋律。我先后带过4名徒弟,前3个都由于无法忍受“恶劣”的工作场所和艰苦的工作条件而相继离去。现在,我带着一名新徒弟继续负责着全市22个公厕及其电路、水暖、垃圾桶等全部附属设施和两个物业小区的下水道维修工作。     

改进的迟延相位差多信号频率估计应用

给出了一种多信号欠采样频率估计算法。该算法通过迟延相位差的允许误差求出频率大致取值区间,利用欠采样频谱结果求出多个信号的高精度频率估计值,并重点解决了当不同信号因欠采样出现谱峰重叠时测频不准确的难题。仿真表明,该算法具有良好的抗噪性能,且估计精度高。     

睡觉的学问

充足而良好的睡眠,对于消除工作疲劳,保证第二天精力充沛,增进人体健康,具有十分重要的意义,那么怎样才能保证不失眠,睡得安稳踏实呢?为达到这一目的,你就必须注意以下问题:忌仰卧入睡:睡眠最佳姿势就是侧卧屈膝,也就是谚语说的"睡如弓",但一般应右侧在下,这样的姿势有利     

印第安人的箭

印第安人射的箭,很多都是自己制造的。箭杆的长短与材料、羽毛的轻重、羽毛离箭头的位置、箭头的重量与材料等等,都大有讲究,足够空气动力学家研究半辈子。有一次,一位牧师得了个机会问一位有经验的印第安射手的造箭心得。这位射手说,其实只要把箭杆削直了,其他的马虎一点都没有关系。如果箭杆不直,其他方面你就是做得完美无缺,也很难一矢中的。