医疗保健

■哪些药夏天放冰箱天热了,不但人要纳凉避暑,药物也一样,以下三类药最好在天气变热前搬进冰箱。针剂和部分胶囊。一些针剂如胰岛素,以及乳酶生、妈咪爱、丽珠肠乐等活菌制剂通常需要放进冰箱冷藏室保存,避免受热和日光照射。但开     

信息空间的白头海雕——美国军事类网站简介

随着阿富汗战争、伊拉克战争等重大国际事件的发生,互联网作为新兴媒体发挥了重要作用。而美军对互联网信息空间军事功能的认识与利用,更是达到了相当高度。     

军工板块分享行业高成长

受益于我国新军事变革的军备升级换代,我们认为,国防科技产业化使军工板块未来具有巨大成长空间。建议关注两类涉及军工的上市公司:一是关注在未来几年内需要承担大量军工订单的公司;二是关注为国防科技产业化配套的相关公司。国防装备进入信息化升级时代在目前世界上进行军事变革的40多个国家中,绝大多数国家把目标定在2015年前后初步实现军队信息化。为实现这个目标,各国不断加大国防投入。美国国防预算在过去的5年间共增加了55%,印度的国防开支近5年增长了70%,其中2004年军备开支较上年增长了40%。俄罗斯2005年度军费预算比上年度增加了2…     

冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划

空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。     

可改变未来战争形态的五大装备与技术

美国《国家利益》杂志今年2月12日刊文指出,包括“超级隐身”或“量子隐身”材料、电磁导轨炮、空间武器、高超声速巡航导弹与全球快速打击武器、高度自主化的无人系统等五大技术,有望成为未来数十年内可改变战争形态的装备与技术。     

基于谱估计的方位时间序列匹配算法

利用水声匹配场的思想建立了纯方位TMA(Target Motion Analysis)的匹配处理模型,把纯方位TMA改建为谱估计问题,进一步引入信号处理领域的MUSIC谱和快速傅里叶变换处理估计目标运动参数.数值仿真结果表明:子空间MUSIC算法较不稳定,搜索步长较大使得结果在真值附近波动较大,不能准确而稳定地收敛到真...     

智能指挥空间概念与架构

面向下一代军事指挥所,为提高态势感知与决策效率,从环境智能角度提出智能指挥空间概念,提出智能指挥空间具备的以任务为中心的设计、主动服务、自发交互、显示融合、精细互联5个特征以及显示资源概念,设计了一个典型的智能指挥空间架构,提出了潜在应用场景,预期可为下一代军事指挥所的构建提供思路借鉴.     

基于BP神经网络的炮光集成武器系统作战效能评估与预测

为了有效地评估和预测炮光集成武器系统的作战效能,以反舰导弹为例,针对空袭目标低空突袭的特点,建立了炮光集成武器系统的效能评估模型和BP神经网络预测模型。用BP神经网络对炮光集成武器系统的作战效能进行了预测,并与效能评估模型的计算结果进行了对比。结果表明:BP神经网络的预测结果与效能评估模型的计算结果比较近似,说明BP神经网络模型对于炮光集成武器系统作战效能评估与预测是有效的,可以为下一步的炮光集成武器系统的研制提供一定的理论参考。     

基于规则的战术导弹需求量预测方法

有效预测战术导弹需求量是实现弹药精确保障的前提.在充分利用导弹需求量各类信息的基础上,提出了一种基于协调近似表示空间粗糙集的战术导弹需求量预测方法.分析了导弹需求量预测属性,构建了需求量预测决策信息系统;将该决策信息系统转化为协调近似表示空间,并采用差别矩阵方法进行属性约简,得到部分预测规则;运用基于集合向量包含度的算...     

一种地基模拟空间碎片飞行参数测试方法研究

目前地基模拟空间飞行破片试验是空间碎片测试非常重要的一个手段,地基模拟空间碎片飞行参数测试方法是地基模拟空间碎片参数测试的一个重要技术支撑。针对毫米级地基模拟空间碎片测试难题,提出了一种测速精度高、可靠性好、可视化测试结果且成本较低的测试方法。通过地基模拟空间碎片飞行试验,实现了对速度4 000 m/s、径向尺寸2 mm碎片影像冻结,相机距离破片飞行弹道垂直距离为400 mm,拍摄视场为600 mm×400 mm。在一幅图像上获得了碎片2个瞬时运动影像,直观反映了碎片的形貌特征,并对模拟空间碎片飞行参数进行了计算,并通过对比试验与该测试方法测试结果进行对比,证明该测试方法可以作为地基模拟空间碎片飞行试验的测试手段。