含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。     

基于脉冲块追赶的双基地雷达空间同步技术

为解决脉冲追赶技术在双基地雷达空间同步上的应用问题,提出了一种基于脉冲块追赶的双基地雷达空间同步技术,推导了脉冲块追赶时间表的计算公式,提出了以接收机波束形成速率为标准的工程可实现性分析方法,并对脉冲块追赶下的接收波束宽度和波束形成速率进行了仿真分析。仿真结果表明,在相同的双基距离积下,减小发射波束宽度、基线距离、发射脉冲宽度以及增大脉冲块长度可以降低对接收机波束形成的要求,便于工程实现。     

基于稀疏子空间聚类的人脸识别方法

在现有的稀疏子空间聚类算法理论基础上给出两种稀疏子空间聚类优化算法:稀疏线性子空间聚类和稀疏仿射子空间聚类。这两种优化算法针对不同的数据集会有不同的聚类效果。通过稀疏表达得到不同的稀疏系数矩阵,把稀疏系数矩阵应用到较为简单的改进的正则化谱聚类算法中实现聚类。应用Yale B数据对人脸图像进行识别分类得出:采用稀疏线性子空间聚类算法优于稀疏仿射子空间聚类算法;在算法执行时间上和算法聚类错误率比传统的稀疏子空间聚类较为快速高效。     

地下战场的发展缘何滞后于海空战场

地下作为新的战场空间,是现代战争理论发展的新成果,更是社会科技进步的必然趋势。据记载,人们在地下活动的历史要远远长于人们在海洋、空中活动的历史,那为什么地下战场的发展如此滞后于海战场与空战场呢?文章从人们的认知水平、社会的经济条件、工业技术水平等方面进行了分析,将有助于深化对战场空间拓展规律的认识,预测其发展趋势,更好地推动军队战争理论的发展。     

面向大规模交互数据空间划分的Voronoi图生成算法及应用

传统Voronoi图对大量点集进行Voronoi划分时会产生Voronoi单元格数过多的现象,导致难以适用于地理信息系统、生物医学等诸多领域.为了解决这个问题,提出一种自适应基于密度的聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBS...     

一种结构化的编译型 PROLOG数据库及其管理策略

PROLOG数据库存放着构成PROLOG程序的子句以及表示成子句的全局数据,它的组织与管理是实用PROLOG系统的关键,这一点在提高执行效率的编译型PROLOG系统中尤为如此。本文以YH-SIM——一个扩充了的WAM模型为基础,提出一种新颖的编译型PROLOG数据库结构形式,其中·过程中的子句索引与子句彼此分离; ·子句索引块分成多个专门的子索引块; ·一个子句按两种形式存放,子句代码和子句项(源子句形式)。二者分离且共享同一索引,因此代码库和项库的管理是一体化的。这些结构化的特征,有力地支持PROLOG数据库的操作及管理(子句的插入删除,以及空间分配与回收)。文中还介绍了一种简明有效的管理方法。     

战场赛博空间电子战应用研究

首先阐述和分析了赛博空间和电子战的概念和特点,给出了电子战在赛博空间中的定位。然后探讨了电子战在赛博空间中的应用,给出了电子战在赛博空间中可能应用的几大方面。最后总结了赛博空间电子战面临的关键技术与挑战。     

韩国“海上食人鲨”

韩国海军特种部队,亦称海军全天候特种打击小组,规模不大,但人员精干,战斗力极强,是可执行各类急难险重任务的精锐之师,别称“海上食人鲨”。     

γ射线暴对卫星探测空间核爆的影响

简介γ-射线暴现象。指出了γ-暴可能是卫星探测空间核爆的重要背景辐射干扰源;通过适当选择对各种辐射强度的探测阈值,有可能基本消除γ-暴的影响。