基于改进多维粒子群的多无人机任务分配方法

针对复杂战场环境下的多无人机任务规划解空间维度不确定、任务需求随时间变化等问题,提出了一种基于改进多维粒子群算法的多无人机任务分配方法。该方法构建了适应度函数集,应用多个适应度函数来限制种群趋向,同时采用基于时变目标价值的映射变量,建立目标价值随时间变化的多无人机目标决策模型;而后引入整数编码机制,构建面向任务序列的多维粒子,利用改进的自适应多维粒子群算法,得到最优维度下多无人机的任务分配优化方案。仿真实验结果表明：基于改进多维粒子群算法的多无人机任务规划方法可在最优解空间下,获得更好的任务动态分配效果,收敛速度更快,具有良好的推广应用前景。     

反“低慢小”无人机红外检测方法研究

针对“低慢小”无人机的空中威胁,各国均大力投入反无人机技术研究,提出了一种基于密度-距离空间的红外单帧检测新方法。利用红外小目标在有限的区域内拥有比邻近区域更高的灰度值特点,提出密度与距离概念,建立密度距离空间。通过等效目标的定位方法将不规则的目标区域转换成规则的几何图形来获得准确的目标位置。实验结果表明：密度-距离检测算法在复杂背景下具有更好的检测性能和鲁棒性,当目标明显且存在连续背景杂波时AUC值接近于1;平均每帧的检测时间为0.021 2 s,同时兼顾了检测精度和检测速度。该算法不受无人机自身尺寸和形状变化的影响,具有较强的适应能力,适合多种背景下的单帧红外小目标检测。     

面向人机交互的运动想象脑电信号感知算法研究

脑电信号的特征提取与分类识别是脑机交互领域的核心问题。针对运动想象脑电信号的多分类问题,以更好利用包含有用信息的脑电信号频带为目的,提出了基于小波包变换(WPD)和一对多共空间模式(CSP)的特征提取算法。首先使用WPD算法将原始脑电信号分解成一系列子频带,筛选与运动想象活动相关的子频带。然后使用一对多CSP算法进行特征提取。最后对各子频带的特征进行组合并使用BP神经网络进行分类。算法的有效性通过BCI竞赛的基准数据集进行了测试,相交于竞赛结果有了明显提升。     

“两个同样适用”彰显中央关怀与支持

新中国成立以来首次中央新疆工作座谈会于5月中旬在北京召开。这次会议规格之高,参加会议的中央及部门、地方领导人数之多,前所未有。会议高调强力推出的治疆新政,其覆盖面之广、含金量之高、力度之大,亦前所未有。胡锦涛总书记在讲话中明确指出,对新疆维吾尔自治区的支持政策兵团同样适用,对困难地区和对口支援受援地区的政策所在地兵团师团场同样适用(简称两个同样适用),蕴含着丰富的内涵,彰显了中央的关怀,寄托了兵团人的期待。     

当代战区观念的变化——《战区建设理论》系列研究之二

战区这一概念,在军事学术上是指武装力量的战略集团,为维护国家主权和领土完整而进行战略管辖或军事行动能够展开的范围和空间。国际法在论述国家领土的基本概念时指出,国家领土不单是地球表面的一种面积概念,而是一个体积的概念,是由处于国家主权之内的,包括陆地、水域、陆地及水域的底地、陆地及水域的上空等组成的一个立体空间。     

我院周海云教授在Mann迭代、Ishikawa迭代方向上的研究成果再度引起国际数学界关注

我院应用数学与力学研究所周海云教授于 2 0 0 2年 8月 2 0～ 2 8日参加了在北京召开的第 2 4届国际数学家大会 ,并做了 15分钟的大会发言 ,在此之前 ,周海云教授参加了在太原召开的第 2 4届国际数学家大会的卫星会议 ,在这两个会议上 ,周海云教授分别做了题为《非扩展映象与迭     

科技进步与作战理论发展的互动

历史和现实表明,科技进步与作战理论发展是一个互动的过程。一方面,科技进步促进作战理论发展并起着决定作用;另一方面,作战理论发展牵引科技特别是国防科技的进步,而且这种需求牵引现象随着现代作战理论的发展,越来越为明显。     

寿命周期费用分析中的数据采集问题探讨

寿命周期费用数据采集是寿命周期费用分析的关键问题之一。简要介绍了寿命周期费用的概念,探讨了寿命周期费用数据采集的目的与要求、费用数据的来源、内容、采集形式,以及对费用数据的处理等与寿命周期费用数据采集有关的问题。目的在于为寿命周期费用的数据采集提供一般性指导方法。