基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法

针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点。     

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会征文通知

各有关单位:中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2014年学术年会将于下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由中国船舶重工集团第七一六研究所主办。会议主题为:"复杂环境下的火力与指挥控制"。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下:一、征文范围1、基于网络电磁空间的火力与指挥控制;2、复杂海、陆、空战场环境电子对抗及指挥控制;     

航空军事运输在非战争中救援运用的兵力使用模型

航空军事运输力量是执行非战争军事行动中救援行动的主体力量,其兵力使用问题研究具有重要的实际意义。通过分析航空军事运输力量在非战争军事行动中不同救援任务类型的特点,提出了兵力使用的基本依据,构建了遂行不同任务类型的兵力使用模型,并通过计算实例对模型进行了验证,最后给出结论。     

可改变未来战争形态的五大装备与技术

美国《国家利益》杂志今年2月12日刊文指出,包括“超级隐身”或“量子隐身”材料、电磁导轨炮、空间武器、高超声速巡航导弹与全球快速打击武器、高度自主化的无人系统等五大技术,有望成为未来数十年内可改变战争形态的装备与技术。     

美国防部公布其战略核力量构成

按照新START条约规定,到2018年,美国部署与未部署的战略运载工具不得超过800件。其中部署的战略运载工具不超过700件,部署的核弹头不超过1550个。4月8日,美国防部公布当前美国部署与未部署的战略运载工具共有886件,超出条约规定数量。为此2018年前,美国防部计划在保持“三位一体”战略核力量的同时,调整其结构。     

加强人防体系能力建设的几点思考

正随着信息技术在军事领域的广泛应用,现代战争的形态、样式和手段等发生深刻变化,特别是空袭与反空袭行动已由各力量要素的独自抗衡,转变为体系与体系的对抗。人防作为国防和军事斗争准备的构成要素,在反空袭行动中具有特殊地位和作用,必须紧跟形势任务发展变化,坚持需求牵引、盯准目标、加快转型,加速推进信息化条件下人防体系能力生成,以适应信息化条件下大区域一体、多力量联合防空袭行动需要。     

按照能打胜仗要求加强民兵建设“四要”

正中央军委习近平主席强调:"能打仗、打胜仗是强军之要,要牢固树立战斗力这个唯一的根本的标准,按照打仗的要求搞建设、抓准备,确保部队召之即来、来之能战、战之必胜。"民兵作为我国武装力量的重要组成部分,平时担负维护社会稳定、抢险救灾等急难险重任务,战时担负动员支前、保障机动、要(地)点防卫等艰巨任务,必须认真贯彻落实习主席重要指示精神,全面加强     

苏州吴江:举办专场招聘会为退役士兵搭建就业平台

正"原以为政府发放了退役安置金,工作就要自己想办法了。想不到从部队退役才1个多月,政府就为我们举办了专场招聘会,让我们退伍后有了更加广阔的发展空间。"前不久,刚退役返乡的二级士官石新明一边挤在数百名战友中找工作,一边兴奋地说道。今年年初,在苏州市吴江区退役士兵就业专场招聘会上,     

比例最小偏度单形UKF的RBF神经网络算法

为提高RBF神经网络的建模性能,提出一种基于改进无迹Kalman滤波(UKF)的RBF神经网络训练算法。在该算法中,首先将比例最小偏度单形Sigma点采样策略引入UT,以有效改进UKF,提升其计算效率,然后利用改进的UKF优化估计RBF神经网络的最优参数。仿真结果表明,改进的UKF比EKF具有更高的RBF神经网络模型训练精度,与传统UKF的模型精度大体相当,但速度更快,计算效率更高。     

非战争军事行动后勤保障力量建设需要把握几个问题

正非战争军事行动,是我军有效履行新世纪新阶段历史使命的重要行动方式。加强非战争军事行动后勤保障力量建设,需从以下几个方面入手:一、强化非战争军事行动后勤保障力量组织指挥建设组织指挥是使用后勤保障力量的关键,需要建立完善三个机制:军队与国家、地方政府的协同机制。非战争军事行动及其后勤保障,本身就是国家、军队和武警、地方政府有关部门共同参与、高度联合的整体行动,涉及方方面面力