不确定环境下协同空战目标分配模型

为了处理协同空战目标分配过程中出现的不确定信息,将偏好规划理论引入到目标分配中,提出了基于偏好规划的编队协同空战目标分配模型。根据协同空战的特点,构建了飞机的空战能力评估体系,建立态势评估模型,在此基础上建立了协同空战目标分配模型。模型中指标和偏好的不确定性用区间形式表示,求解方法采用RICH法。对实例进行仿真,仿真结果说明该方法在不确定环境下的有效性。     

基于Petri网的信息作战指挥协同流程建模与分析

信息作战指挥协同流程是影响其作战效能的重要因素。研究了信息作战指挥协同的基本内容,设计了信息作战指挥协同流程的框架,建立了基于Petri网的信息作战指挥协同流程模型,并利用仿真软件分析了模型的可用性、状态可达性、信息利用率等性能指标。结果表明,使用Petri网方法对信息作战指挥协同流程建模具有可行性。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

大型复合材料空间刚架缩比模型设计方法

缩比模型试验是获取大型复合材料空间刚架力学特性或响应的一种有效途径,其中一项重要内容是缩比模型设计。以大型复合材料空间刚架为研究对象,阐述已有传统方法的局限性;基于离散相似提出结合有限元方法的方程分析法,利用该方法推导大型复合材料空间刚架静力学响应和动特性的相似关系;利用所提方法设计某复合材料龙骨的1/5缩比模型,并通过试验进行验证。验证结果表明,所提方法和推导的相似关系能够用于指导大型复合材料空间刚架的缩比模型试验。     

采用层次分解策略的多机协同航路规划

针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。     

牢固确立习近平强军思想在学校建设改革发展中的指导地位

临近空间飞行器以其特殊的飞行高度、飞行速度和作战方式给防空防天系统提出了严峻挑战,建设临近空间预警系统势在必行。着眼国防和军队信息化建设现状,本文从整体设计、建设方法、体系结构、建设发展、综合运用和效能提高等方面阐述了临近空间预警系统建设思路。     

陆战分队空地一体无人作战系统装备体系构想研究

在智能战争时代数字陆战场形势下,智能化、无人化、网络化陆战分队空地一体无人作战系统装备体系已成为未来陆战装备的重要发展方向.首先,重点研析美、俄分队级无人作战系统装备体系发展趋势,明确其以构建陆战分队级部队新质战斗力为核心,大力开展陆战分队级新型无人作战装备建设的发展方向;其次,从独立作战、持续作战、指挥控制、情报侦察...     

互耦对MIMO信道空间相关特性的影响

在合理的假设前提下,推导了考虑互耦效应时MIMO信道的空间相关特性与不考虑互耦时的空间相关特性之间的关系,得到了一个简洁的、具有一般性的表达式。计算了互耦对空间相关的影响,得到了一些结论。     

基于二维小波变换的空间目标识别算法

对于空间目标识别这个具有挑战性的研究课题,提出了基于二维小波变换的空间目标识别算法。该算法首先对空间目标的ISAR像进行二维小波变换,然后从近似分量和细节分量中提取奇异值特征,最后应用径向基函数(RBF)神经网络进行分类识别。计算机仿真实验表明,该算法取得了比较好的识别效果。