大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制影响

大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数.运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法.这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值.     

基于多Agent的网络化舰空导弹系统协同机制研究

针对舰艇编队反导防御作战的复杂性,采用网络中心战的作战概念,分析了网络化的舰空导弹系统作战资源共享的优势.以集成火控系统(Integrated Fire Control System)的构建原理为例,描述了网络化舰空导弹系统的网格结构和特点,基于多Agent协同原理,提出了网络化的舰空导弹系统两层"混合式"协同体系结构,并对该结构的协同机制进行了研究.     

基于一元线性回归分析的舵机故障诊断算法

针对舵机的卡死、松浮和输出偏差等故障采用基于模型的方法检测.故障诊断分两步进行,首先采用等价空间法来检测是否发生故障,在检测到故障的基础上引入一元线性回归分析对故障的性质和程度进行估计,并给出了根据舵机输入输出特性选取估计参数的方法.仿真结果表明,所采用故障诊断算法的实时性、准确性较好,具有一定的工程实用价值.     

不确定情况下协同空战目标分配方法

现代空战环境下出现的大量不确定信息, 现在常用的协同目标分配模型都没有考虑到这种情况.针对这种情况,将随机规划引入到协同空战目标分配研究中,在一般期望值模型的基础上,建立了多机空战协同目标分配期望值模型,并利用随机模拟、神经网络和遗传算法结合而成的混合智能算法来求解该期望值模型.2∶4协同空战仿真结果表明该模型的有效性.     

着力提高人民防空指挥的电磁防护能力

美军前参联会主席穆勒上将曾预言：“如果发生第三次世界大战,获胜者必将是最善于控制和运用电磁频谱的一方。”随着各种军用和民用电子装备、设备和器材的广泛应用,以及客观存在的自然电磁辐射,诸多电磁信号将充斥于信息化条件下的战场空间。信息化战场无论是在电磁设备数量上的庞杂性和电磁频谱种类上的多样性,还是在电磁信号存在上的交织性和电磁对抗程度上的激烈性等方面都远远超过以往战场,形成一个密集、繁杂而动态的复杂战场电磁环境。复杂电磁环境对人民防空指挥产生许多干扰与影响,迫切需要提高人民防空指挥的电磁防护能力,以更好地适应新的战场环境。     

深海大洋铸利剑

<正>2010年3月下旬,南海舰队某驱逐舰支队组织舰艇编队奔赴指定海域,练协同,比技能,圆满完成了复杂电磁环境下主炮夜间对海射击、防空抗导、舰机协同反潜、舰载直升机夜间着舰、舰艇损害管制等基础科目和实际使用武器训练,取得了副炮击     

边防毗邻省区跨域协同警务战略研究

在非传统安全威胁不断增多的情况下,公安边防部队维护边疆社会治安和政治大局稳定的职能作用更加凸现。针对公安边防部队点多、线长、面广的特点和毗邻省区结合部管理防范相对薄弱的实际,研究探索新形势下加强毗邻跨域警务协同、联手固边的工作机制,形成无缝链接——“全国边防一盘棋”的整体战略,全面提升公安边防部队战斗力,具有极其重要的现实意义。     

大空间建筑火灾扑救及现场保障问题探析

通过对大空间建筑物火灾特点的分析与归纳总结,就此类火灾的灭火救援问题,阐述了如何正确处理救人与灭火关系、充分发挥建筑内部消防设施的作用,提出全面研判火场形势,选准突破口,有效破拆、攻放结合的战术方法。同时针对大空间建筑物灭火救援现场特点,提出几项必要的保障措施。     

某国际会展中心火灾烟气流动特性数值模拟

运用火灾动力学模拟软件FDS模拟计算出新疆国际会展中心采用自然排烟方式时在火灾状态下的烟气蔓延数据,以佐证该建筑消防设计方案的合理性和安全性,为进一步修改和完善消防设计方案提供科学的分析依据,并将其具体模拟结果运用于该建筑工程的实践中,以指导该类型建筑的消防设计。     

网络化舰艇编队防空体系构建及建模研究

网络化舰艇编队防空是未来防空作战的趋势。基于对舰艇防空网络化作战的需求分析,围绕网络化防空作战中网络连接对象和连接方式2个核心问题,建立了网络化舰艇防空传感器、指挥控制、武器系统的网络体系结构,并以CEC网络为基础,建立以对象Petri网的单平台防空指挥模型和舰艇编队防空指挥概念模型。此项研究对于舰艇编队防空网络化作战体系的优化分析和规划具有一定的指导意义。