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921.
922.
923.
针对扩展Kalman滤波(EKF)训练小波网络存在收敛慢、精度不高、计算Jacobian矩阵困难等问题,在自适应Kalman滤波理论基础上,提出一种基于自适应无迹Kalman滤波(UKF)的小波网络训练算法。该算法在在UKF框架内引入自适应因子,通过其调整观测协方差与状态参数协方差的比例,使状态向量预测值的协方差更趋向真实值,有效地提高了小波网络的精度。仿真结果表明,基于自适应UKF的小波网络的收敛速度快,估计精度高,无需计算Jacobian矩阵,适于解决非线性系统的建模预测问题。 相似文献
924.
925.
高校辅导员和专业课教师肩负的共同责任是共同育人,这是当前高校课程中对于学生思想政治建设的重要出发点。辅导员是高校思想政治工作者队伍中不可或缺的组成部分,与专业课教师协作育人,有利于促进学风建设和教育水平的提高,人才培养的质量也会随之提高,且能够切实贯彻落实立德育人这项根本任务。高校辅导员与专业课教师协同育人模式的构建应从构建“统一战线”开始,从而达成“统一思想”的目标,再建立协同模式,从而达成培养时代新人的目的。 相似文献
926.
我国军民融合战略发展的范畴迅速扩大,而高校作为国家的“智力源头”,应为军民融合提供全方位智力支持。结合高校服务军民融合战略发展的不可替代性、以问题为导向、开放协同服务等特点,明确了高校的功能定位。高等职业教育作为高校的重要组成部分,也要起到表率作用,在教育过程中积极推进军民融合理念,加速人才培养速度,保证为国家提供相应的智力支持,推动军民融合战略的全方位发展。 相似文献
927.
928.
针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。 相似文献
929.
航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。 相似文献
930.
相干信号源DOA估计改进ESPRIT算法研究 总被引:7,自引:0,他引:7
在目标方位估计(DOA)的众多算法中,ESPRIT是一种运算速度快、精度高的常用算法,但它不能解相干信号。提出一种基于观测数据直接空间平滑的改进型ESPRIT算法,解决了常规ESPRIT算法不能解相干、对信噪比要求高等问题。该方法适用于所有信号(非相干和相干信号)的目标方位估计。 相似文献