4种形式的六自由度运动平台及其运动性能比较

通过讨论４种不同结构形式的六自由度运动平台,特别是比较其运动性能,证明：没有任何一种平台的性能在所有方面都优秀,某种平台只能在某些方面比较好．但Ｓｔｅｗａｒｔ平台的综合性能最好．     

二次群CPFSK信号的位同步提取与实现

本文讨论了几种常用的位同步提取方法及衡量位同步的性能指标,分析了ＣＰＦＳＫ基带信号的特点,提出了一种获取ＣＰＦＳＫ信号的位同步方法,并设计了相应的具体电路。     

无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

滨江山地城市广场空间形态与场地处理

与平原城市不同,滨江山地城市受地形地貌影响,其城市广场与用地环境的关系更为紧密。通过分析滨江山地城市广场独特的空间形态,提出“顺应地形、筑台架空”等山地及滨江岸线的场地处理方法,并具体运用于一个工程实例中,目的在于探讨体现地域文化特色的滨江山地城市广场设计方法。     

一种空间飞行器轨控发动机干扰力矩的测试方法

轨控发动机对空间飞行器姿态的干扰力矩是影响姿态估计精度的重要因素,为了解决轨控发动机干扰力矩在地面难以准确测量的问题,提出了一种在空中进行的轨控发动机干扰力矩测试方法.此方法通过在空间飞行器飞行过程中轨控发动机轮流开机,利用惯测组合陀螺记录弹体姿态角速度的变化情况,从而计算出轨控发动机的干扰力矩.数值仿真结果验证了该试验方法的有效性.     

天线十分靠近的发射机同时工作的可能性分析

天线十分靠近的发射机群之间的电磁兼容在很大程度上取决于发射机之间的相互作用,对天线十分靠近的发射机来说它们天线之间的电磁场主要是近场（交换场）,如忽略辐射的影响,它们之间相互作用可以用电路理论的观点进行近似评估。     

高性能软相关同步技术在数据链抗干扰上的应用

数据链抗干扰中,由于长距离传输带来的信号衰减非常显著,提升低信噪比下的传输能力是最为基础的需求。针对低信噪比下数据同步的问题,仿真了不同软相关方案的同步性能,简化了软相关同步算法复杂度;同时,为满足不同场景下的通信需求,利用信号SNR作为判决条件,动态调整跟踪与同步方案。在SOC芯片上实现了动态软相关跟踪与同步方案,在简化了算法复杂度的情况下,性能仅损失0.5 dB。     

永磁同步电机在数字炮控系统中的应用研究

从坦克现装备改造的实际需要出发,采用矢量控制方法,设计了以高性能单片机87C196MC为控制核心,以第3代智能功率模块(IPM)为逆变器主体的数字化永磁同步电动机(PMSM)调速系统。在电流环中采用PI调节器使定子电流跟踪给定电流,用双边对称的规则采样法生成正弦脉宽调制波(SPWM),将速度环设计成典型的Ⅱ型系统。     

中频同步发电机组励磁系统的改进

用ＰＷＭ调节技术,按自控原理,对发电机励磁系统进行了改进设计,并比较了几种励磁系统的优缺点,提出了完整的设计电路。其电路简单,工作可靠。