马航搜救对民航业及我军装备发展的启示

中国在MH370搜救行动中,启动了“史上最强”海空天一体救援平台,但与先进国家相比在搜索效率等方面有不小差距。事件给民航运输业带来深刻反思,中国也需要加大远程海上搜救平台的发展速度,军队装备体系建设必须考虑能有效应对海外非传统安全威胁,以及非合作环境下独立执行任务的能力     

新的起点 新的征程

<正>12月7日,在成功将中巴资源04星送入预定轨道后,长征系列运载火箭顺利完成第200次发射,中国成为继美俄之后世界上第三个独立完成双百次宇航发射任务的国家。这表明,我国进入空间的能力迈上新台阶,中国航天开启了产业化发展的新时代。运载火箭是一个国家开展宇航活动的基础,其技术是衡量一个国家空天活     

日本组建“进攻型”网络防卫队

3月26日,日本自卫队正式宣布成立网络防卫队,以加强对军方网络系统的监控。与以往自卫队的网络战力量相比,新部队的显著特点在于其加强了“进攻”能力,同时也扩大了“防御”范围,这显示出日本在网络空间安全方面的战略调整方向。     

美国陆军的新版训练游戏VBS3可加入士兵的训练成绩

正据美国《陆军时报》2014年5月19日报道,美国陆军推出最新版的名为"虚拟作战空间3"的第一人称视频射击训练游戏正广为流行,不仅让指挥人员和部队单位可以使用"人类维度模型",而且可以将士兵的射击成绩和体能训练成绩输入到游戏之中,使得模拟更加逼真。美国陆军训练与条令司令部负责陆军训练游戏项目的马尔科·康纳斯说,游戏角色可输入陆军士兵的实际能力和特质,包括身高、体重、射击成绩和     

重庆滨江空间的城市可识别性作用

在城市趋同发展的今天,营造城市特色空间以提高城市可识别性显得尤为重要。以重庆滨江空间为研究对象,通过文献查阅和实地调研归纳了重庆滨江空间的发展历程;分析了重庆滨江空间的特征,以及滨江空间对城市可识别性的重要作用;提出了重庆滨江空间多层次的生态环境丰富了城市公共生活,是辨析城市结构的重要场所,影响着城市发展进程中文脉传承的观点。     

资源约束条件下的空中兵力编组＊

通过对空中兵力的合理编组,实现作战资源的优化配置是提升兵力作战效能的有效途径。针对现代空战编队对抗过程的特点,从战术企图和信息优势角度提出了编队目标威胁评估方法。以编队目标为研究对象从宏观上调配己方作战资源,提出了作战资源成本和兵力调度成本2种兵力编组成本,在此基础上建立了资源约束条件下的兵力编组优化模型,并采用改进PSO算法对模型进行求解。作战想定仿真结果表明兵力编组模型能够有效解决空战兵力分配问题。     

冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划

空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。     

不确定条件下编队协同作战空中目标威胁评估

针对决策环境的不确定性,对不确定条件下舰艇编队协同作战的空中目标威胁评估过程进行了深入研究;在此基础上,根据舰艇编队协同决策的特点,综合运用风险型多属性决策理论,建立了满足不同决策层的舰艇目标威胁评估模型和编队目标威胁评估模型,从而提出了不确定条件下编队协同作战的空中目标威胁评估方法。最后,通过实例说明了所提方法的有效性。     

主瓣抗干扰算法研究

天线方向图旁瓣存在干扰时,传统的抗干扰算法能起到很好的抗干扰效果。当干扰存在主瓣,干扰和信号十分接近时,干扰被消除同时,期望信号也将被抑制,出现自适应天线方向图主波束严重变形,旁瓣电平升高的问题。文章介绍阻塞矩阵方法,引入基于信号正交子空间投影算法,有效地解决了上述问题,并克服了阻塞矩阵方法消耗阵列自由度和对干扰信号到达角敏感的缺点。仿真结果证明新算法的有效性。     

试论转化型抢劫罪的认定标准

在司法实践中,由盗窃、诈骗、抢夺转化为抢劫的刑事犯罪是一类比较典型的犯罪,其典型性主要体现为其犯罪性质已由盗窃、诈骗、抢夺转化为抢劫。现行刑法典第269条规定:“犯盗窃、诈骗、抢夺罪,为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的,依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚,”根据这一规定,上述犯罪应以抢劫罪论处。笔者认为,在司法实务中适用本条来处理案件时,要真正理解本条的立法原意,并正确把握转化型抢劫罪严格的适用条件。这在实践中具有十分重要的意义。本文结合实践,对刑法典第269条转化型抢劫罪的适用条件等问题作一初步探讨。