全文获取类型
收费全文 | 906篇 |
免费 | 171篇 |
国内免费 | 42篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 74篇 |
2013年 | 85篇 |
2012年 | 78篇 |
2011年 | 57篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 55篇 |
2008年 | 73篇 |
2007年 | 64篇 |
2006年 | 50篇 |
2005年 | 55篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1119条查询结果,搜索用时 15 毫秒
941.
针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。 相似文献
942.
运用饱和信息维的增减技术对信息获取子空间进行结构上的剖分,将饱和信息维的"值"的获取分解为"白"与"灰"两部分,用饱和信息维列作为因子列来构造灰色关联空间,用关联序来描述信息之间的相关联程度,得到信息资源聚焦的一种新的数学模型。 相似文献
943.
944.
中航力源液压股份有限公司经过40余年的创业发展,由一个纯粹的三线军工企业,转变成长为寓军于民型航空航天和民用工程机械、农用机械配套液压泵、马达科研生产的专业化上市公司,并且成为雄居我国液压行业的龙头企业。回顾企业40余年激荡人心的发展历史,我真切感受到,是改革开放给企业的发展带来了生机活力,是寓军于民使力源液压不断走向辉煌。 相似文献
945.
大椭圆航法及其导航参数计算 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了基于地球椭球模型的大椭圆航法,采用解析几何中的空间向量分析,推导出了初始航向角、航程和偏航量的计算公式.算例分析表明,该公式可以解决航海中不同参考椭球下大椭圆航法的导航参数计算问题,航程计算精度高达10-3m. 相似文献
946.
多分辨率建模航空武器装备体系对抗效能评估 总被引:1,自引:0,他引:1
根据多分辨率建模的思想,分析航空武器装备体系对抗的特点,提出基于多分辨率建模的航空武器装备体系对抗效能评估模型框架,通过体系对抗过程物理特性的分析提炼数学描述方法,基于主动元建模技术建立从高分辨率实体仿真模型的仿真元模型,探讨了对仿真元模型进行基于马尔科夫链的串联聚合和基于元胞自动机的空间聚合方法,提出效能评估多维矢量空间指标体系,研究结果对我军航空武器装备效能评估以及作战论证都具有一定的指导意义和参考价值. 相似文献
947.
联合作战中空间力量指挥体制决定相应指挥体系的效能,有必要通过定理评估对指挥体制方案进行优选和优化,通过仿真评估方案的实体形式--联合作战中空间力量指挥体系的指挥效能来评估对应的指挥体制方案,基于指挥体系活动能力建立了指挥效能指标体系,提出了用于指挥体制方案评估的仿真系统设计方案. 相似文献
948.
949.
空间矢量脉宽调制的研究 总被引:4,自引:2,他引:2
对空间矢量脉宽调制(SVPWM)的理论进行了较详细的讨论.利用DSP电机控制器TMS320F240实现SVPWM,分析了该方法的特点,并给出了相应的实验结果. 相似文献
950.
证明了一个新的锐角原理,在不使用连续性条件的情况下,给出了在一致光滑Banach空间中一类非线性算子方程的可解性定理。 相似文献