基于空间分解与混合包围盒的碰撞检测算法

针对如何提高碰撞检测效率的问题,提出一种基于空间分解法和混合包围盒的碰撞检测算法。首先利用均匀剖分法确定相邻对象,然后只对相邻对象构建混合层次包围盒树,最后引入任务树的概念加速包围盒树的遍历过程。在包围盒碰撞检测中,提出了一种顶层采用AABB,其他层采用OBB的混合层次包围盒结构。实验结果表明,该算法有效提高了碰撞检测的效率和实时性。     

2013-2015年北斗空间信号测距误差的精度评估

基于武汉大学发布的精密星历,计算了2013年1月至2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差并对其进行了统计分析评估。结果表明：北斗卫星的径向精度总体上优于0.7m、法向优于1.4m,且无明显的长期变化趋势;在切向精度上,IGSO和MEO优于2.1m,GEO的切向精度已从14m左右提升至8m左右;北斗GEO、IGSO、MEO的钟差精度分别为6.3ns、4.7ns、4.3ns,所有卫星的钟差精度总体上优于6ns;所有卫星的空间信号误差SISRE精度总体上优于2m,从长期来看,MEO卫星的SISRE精度较为稳定;IGSO和GEO卫星的SISRE精度存在一定的波动。     

快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用

探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵.该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化.仿真结果表明,与目前最常用的搜索方法-LAMBDA方法相比,提出的快速求解方法可以改善计算效率,缩短模糊度求解时间.     

10颗都是啥卫星

最大的一颗是照相侦察卫星。在所发射的10颗卫星中,质量为690千克的制图卫星-2A最引人注目,因为它既能用于城市规划、地图绘制、海岸测量、农村发展,也可用于情报搜集,所以很多舆论认为它是印度首颗国产照相侦察卫星。对此,印度空间研究组织（ISRO）拒绝发表评论,但承认它能作军事用途。     

抗震救灾中的外国遥感群星

在汶川大地震发生后1小时内,我国按照《空间和重大灾害国际宪章》紧急启动了相应的国际减灾合作机制（CHARTER机制）（《空间和重大灾害国际宪章》是由欧洲航天局和加拿大航天局发起建立的减灾合作机制．我国于2007年5月24日正式加入该组织）,向其所属的欧洲航天局,美国地质调查局,加拿大航天局,日本宇宙航空研究开发机构．印度空间研究组织等11个主要航天机构的20颗遥感卫星提出卫星数据观测申请．     

美国防高级研究计划局的今与昔

DARPA最初的任务是重组美国军事空间项目,但它同时也承担探索未来技术发展,确保美国技术优势的任务。在成立50周年之际,DARPA仍然是一个得到政府特殊支持的灵活的机构。DARPA关注的焦点随着时间的推移而不断变化,从空间和导弹防御计划到越南战争中反游击战破坏;从冷战时期对付前苏联的重装甲部队到海湾战争后改进情报、监视与侦察能力。     

51系列单片机地址空间的扩展及应用

讨论了在 5 1系列单片机原有地址空间之外扩展数据存储器与程序存储器的技术 ,并给出了使用方法 ,具有实用参考价值     

GPS对抗技术的现状与发展

主要论述全球定位系统(GPS)空间卫星的现状和新码的发展,GPS空间卫星和接收机的抗干扰技术和措施以及对GPS接收机的干扰对抗。     

空间碎片研究进入攻坚阶段

8月9-10日,中国国家航天局在上海组织召开了第二届全国空间碎片学术研讨会。国家航天局副局长郭宝柱在会上做了《我国空间碎片研究进展情况与后续工作考虑》的专题报告,他指出,