基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

战区概念的确认——《战区建设理论》系列研究之一

研究战区建设理论,首先应该弄清“战区”这个概念。“战区”这一概念,多数人认为是瑞士的资产阶级军事理论家和历史学家约米尼于1815年首先提出来的。他指的是一个(或数个)集团军脱离其他军队单独行动的空间。这个定义是不尽完整的。另一位德国的资产阶级军事理论家克劳塞维茨,在他所著《战争论》中对战区作了极为详尽的论述,指出战区是“具有一定独立性的整个战争空间的一部分”。这与我们今天所说的“战区是一个军事行动空间”已经相当近似了。     

遗传算法收敛性分析

一.引言 遗传算法（Genetim　AIgorithm,GA）是一类以达尔文自然进化论与遗传变异理论为基础的求解复杂全局优化问题的仿生型算法,是一种新的搜索寻优技术,它仿效生物的进化与遗传,根据“优胜汰”的原则,借助选择,交叉和变异等算子,使所要解决的问题从初始解一步步地逼近最优解,尽管这种方法已经在人工智能非线性优化。机器学习。自适应控制和人工神经网络训练,并行处理等方面得到了     

树立正确的交际观

随着改革开放的深入和社会主义市场经济的发展 ,军队干部的社会联系和活动空间日益扩大 ,社会交往日益增多 ,在为军队建设注入活力的同时 ,也出现了一些不容忽视的现象 ,须引起我们的注意。现象之一 :交往取向趋于庸俗化。部分军队干部受名利思想的影响 ,在交往过程中不再讲战友情、同志爱 ,而是看重互利互用 ,往往是“交有用的、傍有钱的、靠有权的、找有背景的” ;为了个人利益 ,甚至搞“感情投资”、“外围攻势”、“投桃报李”等 ,使人际关系庸俗化。现象之二 :交往对象趋于复杂化。个别军队干部把结交朋友多看成“有本事”、“能耐大”…     

声纹鉴别及其应用

声纹是人说话声音的频谱图 ,由于人的个性 ,决定了不同人声纹的差异性 ,因此 ,声纹识别或声纹鉴定能够确定说话人的身份。声纹鉴别在很多领域有着广泛的应用价值和前景 ,这里 ,简单介绍声纹和声纹鉴定与识别的概念及其应用的历史与现状 ,探讨声纹鉴别的方法原理和步骤 ,讨论声纹鉴别在个人身份证明、刑事侦察、军事、通信、防伪等领域的应用 ,展望声纹鉴别的应用前景。     

一种用于网络安全的过滤代理服务器

随着对万维网使用的增多 ,人们对网络的有效性、性能和安全更加关注。目前 ,事实上因特网上的所有用户都是易受攻击的 ,网络安全问题已经成为人们关注的焦点 ,并对计算机和电信工业带来了恐慌。本文论述了一种过滤式代理服务器设计和实现的细节。通过该代理服务器 ,防火墙后面的客户系统可以有效地访问Web服务器 ,并且其本身安全并不受到威胁。此外 ,本文还介绍了一种通过删除GIF动画来克服带宽瓶颈问题和通过地址转换来解决IP地址紧缺的方法。     

拉压性能不同非线弹性材料空间汇交杆系应力应变分析的数值解

以两个指数函数近似表示拉压异性非线弹性材料的应力一应变关系,分析了拉压性能不同非线弹性材料空间汇交杆系,用位移法推导出了应力应变计算的普遍表达式,给出了计算汇交点位移的非线性方程组,编制了通用的数值计算程序,计算准确方便,使这一问题得到了圆满的解决。     

21世纪高技术战场扫描

自20世纪60年代以来,世界新技术革命浪潮涌起,一大批高技术群体骤然出现,特别是20世纪80年代以微电子为核心的信息技术革命以来,大量的信息化武器装备进入战场,使战场的面貌日新月异,由原来的陆、海、空单一独立的战场,发展成为陆、海、空、天、电五位一体的多维化战场。当人类进入21世纪后,高技术战场面貌将又呈现那些高技术特色呢?     

概念层次网络中对偶性设计

首先对概念层次网络（ＨＮＣ）理论作简要说明,然后根据ＨＮＣ中层符号个性化设计理论给出对偶性设计方案,和偶性的具体表现,并给出对偶性概念具体表现的注解。