大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制影响

大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数.运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法.这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值.     

基于一元线性回归分析的舵机故障诊断算法

针对舵机的卡死、松浮和输出偏差等故障采用基于模型的方法检测.故障诊断分两步进行,首先采用等价空间法来检测是否发生故障,在检测到故障的基础上引入一元线性回归分析对故障的性质和程度进行估计,并给出了根据舵机输入输出特性选取估计参数的方法.仿真结果表明,所采用故障诊断算法的实时性、准确性较好,具有一定的工程实用价值.     

相控阵雷达机动多目标跟踪算法设计与仿真

目前的多目标跟踪仿真系统为实现更高的跟踪精度和跟踪效能,多采用复杂的先进跟踪算法进行建模仿真,且仿真环境设置较为理想,不利于工程实践和系统仿真,其工程应用价值大打折扣。针对上述问题,采用连续系统的建模仿真方法,根据当前空战飞行器编队作战的发展对地面武器跟踪制导系统的新要求,提出并设计了基于M ATLAB的相控阵雷达机动多目标跟踪仿真系统,以KALM AN滤波算法为主线,对多目标数据互联、机动检测与辨识以及目标编批和航迹处理等核心模型的算法、关键技术进行了深入研究,开发了与KALM AN滤波算法较为匹配的跟踪滤波系统,最后以跟踪空中多目标编队飞行为例,对仿真系统进行了模型校验与测试。仿真结果验证了模型和方法的有效性,可为系统跟踪效能的分析评估提供平台和依据,对于相控阵雷达系统的开发和战术使用具有积极意义。     

着力提高人民防空指挥的电磁防护能力

美军前参联会主席穆勒上将曾预言：“如果发生第三次世界大战,获胜者必将是最善于控制和运用电磁频谱的一方。”随着各种军用和民用电子装备、设备和器材的广泛应用,以及客观存在的自然电磁辐射,诸多电磁信号将充斥于信息化条件下的战场空间。信息化战场无论是在电磁设备数量上的庞杂性和电磁频谱种类上的多样性,还是在电磁信号存在上的交织性和电磁对抗程度上的激烈性等方面都远远超过以往战场,形成一个密集、繁杂而动态的复杂战场电磁环境。复杂电磁环境对人民防空指挥产生许多干扰与影响,迫切需要提高人民防空指挥的电磁防护能力,以更好地适应新的战场环境。     

大空间建筑火灾扑救及现场保障问题探析

通过对大空间建筑物火灾特点的分析与归纳总结,就此类火灾的灭火救援问题,阐述了如何正确处理救人与灭火关系、充分发挥建筑内部消防设施的作用,提出全面研判火场形势,选准突破口,有效破拆、攻放结合的战术方法。同时针对大空间建筑物灭火救援现场特点,提出几项必要的保障措施。     

某国际会展中心火灾烟气流动特性数值模拟

运用火灾动力学模拟软件FDS模拟计算出新疆国际会展中心采用自然排烟方式时在火灾状态下的烟气蔓延数据,以佐证该建筑消防设计方案的合理性和安全性,为进一步修改和完善消防设计方案提供科学的分析依据,并将其具体模拟结果运用于该建筑工程的实践中,以指导该类型建筑的消防设计。     

一种基于零效脱靶量的末制导律

在非线性θ-D滤波算法的基础上,将零效脱靶量直接引入到末制导律设计中。推导了利用弹目相对运动参数计算零效脱靶量的公式和利用零效脱靶量计算轨控发动机开机时间的公式,设计了零效脱靶量的数据处理方法,定义了零效脱靶量数据处理中的相关概念,设计了一种基于零效脱靶量的末制导律。经过仿真验证,该算法在精度水平略优于基于视线角速率的比例导引律,且燃料消耗水平明显优于后者,具有一定的工程实用价值。     

一种双基地雷达空间同步模型设计方法

为了满足现代战争中双基地雷达的三大同步关键技术需求,提出了一种双基地雷达的空间同步方法,采用脉冲追赶式同步扫描模式,设计了接收天线指向角模型、扫描速度模型和波束宽度的模型,保证接收站无论是单基或双基工作都能够做到空间同步;并对模型进行了仿真,通过分析仿真结果得出了有用的结论,具有一定的学术和工程参考价值。     

临近空间信息支援系统能力评估研究

临近空间飞行器的作战应用前景十分广阔,信息支援就是其中一个很重要的作战应用方式。从构建临近空间信息支援系统出发,针对系统的各个组成部分功能特点,建立了系统能力评估指标体系,确定了评估指标权重,运用模糊综合评估法对系统支援能力进行客观评估,说明了临近空间信息支援系统可有效弥补传统信息支援方式的不足。     

磁通门信号处理电路的数字化设计

针对目前某领域使用的磁通门传感器信号处理电路的一些缺点:如设备体积大、维护和升级困难、元件间容易出现感应和杂散效应等,提出了采用DSP的磁通门信号处理电路的数字化设计方案,给出了处理电路的硬件设计,并且对信号处理中的数字滤波进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明,改造后的系统具有精度高、实时性好、升级方便等特点。