首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1135篇
  免费   242篇
  国内免费   75篇
  2024年   9篇
  2023年   29篇
  2022年   14篇
  2021年   33篇
  2020年   37篇
  2019年   33篇
  2018年   12篇
  2017年   40篇
  2016年   37篇
  2015年   53篇
  2014年   93篇
  2013年   85篇
  2012年   104篇
  2011年   80篇
  2010年   88篇
  2009年   74篇
  2008年   91篇
  2007年   101篇
  2006年   64篇
  2005年   57篇
  2004年   34篇
  2003年   48篇
  2002年   45篇
  2001年   36篇
  2000年   20篇
  1999年   14篇
  1998年   26篇
  1997年   21篇
  1996年   11篇
  1995年   9篇
  1994年   12篇
  1993年   6篇
  1992年   7篇
  1991年   9篇
  1990年   12篇
  1989年   5篇
  1988年   2篇
  1987年   1篇
排序方式: 共有1452条查询结果,搜索用时 265 毫秒
941.
针对临近空间驻留飞艇姿态运动的非线性、耦合和不确定等特点,提出了一种模糊变结构解耦控制方法。首先,推导了定点模式下飞艇的姿态运动方程,通过选取状态向量和控制向量,将其描述为非线性系统。然后,采用反馈线性化方法将非线性姿态控制系统输入输出解耦为三个通道的线性子系统;利用滑模变结构控制对参数摄动的不变性设计了定点姿态控制系统,并应用Lyapunov理论证明了系统的全局稳定性;为提高控制性能,以变结构控制的滑模面及其变化率为模糊控制器的输入,以趋近律参数为模糊控制器的输出设计了模糊变结构控制器,通过模糊规则在线调整控制律参数。最后,对具有参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,验证了控制方法的有效性和鲁棒性。  相似文献   
942.
随着并行计算技术的成熟,地理空间栅格数据处理算法的并行化研究成为新的热点。聚焦于处理流程包含多个计算步骤的复杂地理空间栅格数据处理算法,基于空间计算域理论,提出了一个随着算法处理流程而动态变化的任务调度方法。实验证明,该方法在算法流程的每一个计算步都会调整任务分组方案,因此相比于传统任务调度方法,任务调度的负载均衡效果更好,并行算法程序的运行时间更短。  相似文献   
943.
针对激光主动探测成像的散斑(Speckle)噪声影响自动对焦系统的清晰度评价函数曲线,从而影响对焦性能的问题,提出一种多方向线型加权形态滤波方法。实验证明:基于该方法构造的滤波器明显改善了激光图像清晰度评价曲线(即自动对焦曲线)的形状,降低了误对焦率,提高了自动对焦系统的稳定性。  相似文献   
944.
提出了一种基于寻需仿真实验数据的装备需求论证方法:空间分析法。首先提出了指标单调性公设,定义了装备方案探索空间,装备方案需求空间,装备方案需求空间边界,装备方案需求论证规范区四个概念,然后基于仿真实验数据,设计了需求空间探索方法,并给出了计算实现办法。最后给出了应用于预警雷达干扰装备需求论证的实例。  相似文献   
945.
战争源于理性的有限,而赛博空间重新定义了理性和智力的边界与空间,因此必须以变革的眼光重新审视赛博空间之后的国防与军事事务。不久的未来,一个国家的军事实力,在很大程度上可能不取决于其外在的实际军队如何,而是由其伴生内在的人工军队之规模和水平所决定的。  相似文献   
946.
王英  陈勇 《指挥控制与仿真》2012,34(4):39-43,60
介绍了基于DoDAF的体系结构建模方法,采用System Architect工具对空间机器人在轨服务进行了可视化建模,得到了典型的作战视图产品;分析了在轨服务任务单元之间的协同关系,研究了空间机器人在轨服务流程,对空间机器人的在轨服务研究具有一定的参考价值。  相似文献   
947.
一个团场工业园区的年产值能达到多少?也许,这个数字出乎你的意料:20亿元!这是农八师石河子总场北泉镇工业园区刚刚出炉的2011年园区的工业总产值。  相似文献   
948.
针对经典粒子滤波的样本退化问题,提出了基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波.该方法将自适应因子与无迹卡尔曼滤波相结合构造粒子滤波的建议分布,即通过UT变化构造建议分布函数,利用预测残差作为自适应因子,在线调整测量预测协方差、状态测量互协方差和状态更新协方差的实时变化,从而调整其在滤波中的作用.非线性状态估计仿真实验表明,该算法具有较强的自适应性和较高的滤波精度.  相似文献   
949.
基于临近空间防空导弹,在拦截高空高速大机动目标的条件下,对导弹的制导律进行了研究。给出了微分对策制导律的理论知识及其具体算法,通过Simulink工具进行模块化建模,并将制导律模型引入导弹六自由度模型中进行仿真,对比分析导弹飞行轨迹和需用过载,表明微分对策制导律要比常用的比例导引制导律更优。  相似文献   
950.
机载单站无源定位技术正成为当前精确定位技术的研究热点,基于方位角变化率,建立了空间定位模型,针对目标机动,噪声统计特性不确定等实战环境,引入鲁棒控制理论中的H∞滤波,提出了一种新的定位跟踪算法,仿真结果表明,该方法增强了定位系统的鲁棒性,具有较好的定位性能.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号