国外加紧研究临近空间飞行器

临近空间--通常是指距地面20～100千米的空域,其下面(20千米以下)是传统航空器的运行空域,其上面(100千米以上)是航天器的运行空域.     

空气采样感烟火灾探测系统在大空间中的应用

介绍了高灵敏度空气采样感烟火灾探测系统的性能、结构特点及工作原理,并重点讨论了此系统在高大空间的应用。     

人际交往空间概念在边防情报工作中的应用

边防情报工作目前主要依靠人力手段获取,在这一过程中人际交往空间就不可避免地存在,在边防情报工作中认识、了解、运用这一概念,将会使之有效地为边防情报工作服务.     

狭长空间火灾区域模型研究

计算机仿真模拟方法在性能化防火设计中扮演重要角色。区域模型方法有其独有的优势,其对计算机硬件要求较低,计算结果与实验结果符合的较好。以CFAST为代表的区域模型方法软件得到了广泛应用。CFAST被禁止应用于狭长空间的火灾模拟。通过对狭长空间进行一定的空间分割,得到了与实际基本相符的结果,从而进一步拓展了CFAST软件的使用范围。     

基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用

UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.提出了一种基于方根分解形式的UKF算法(SRD-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过BOT(bearing of target)仿真实验结果表明,该算法与UKF和PF算法相比具有更好的滤波性能.     

数学教学与德育渗透

党的十六大把党的教育方针扩展为:“坚持教育为社会主义现代化建设服务,为人民服务,与生产劳动和社会实践相结合,培养德、智、体、美全面发展的社会主义建设者和接班人”这就要求教育工作者不仅要教书而且要育人。从目前的实际情况看,一大部分学生都是独生子女,劳动观念不强,德育素质欠佳,而学校德育课程受限,各任课教师把德育渗透到各课堂的重要性不言而喻。当前社会全面进步,德育内容也在不断发展,数学课程改革也迈开了巨大的步伐,数学是研究客观世界的数量关系和空间形式的一门科学,那么怎样才能在数学的教育教学中更好的渗透德育呢?一、…     

基于本体的两阶段任务空间概念模型开发方法

任务空间概念模型是独立于实现的、真实世界中的军事活动以及相关要素的描述,是军事世界的第一层抽象,任务空间概念模型建模是军事系统开发中的重要内容。分析了任务空间概念模型研究现状和存在的问题,探讨了任务空间的特征,提出并建立了基于本体的两阶段任务空间概念模型开发方法。基于本体的两阶段方法能有效地促进模型的重用性、可信性,并有利于实现仿真系统的互操作,具有重要的研究和应用价值。     

通过变维kalman滤波实现融合定位

为了能更好地跟踪、定位机动目标,提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合,利用变维Kalman滤波实现定位的方法。本地传感器信息指目标的运动速度和方向。仿真实验证明该方法具有较强的机动跟踪能力,定位精度高,且计算相对简便。     

一种基于特征匹配的实时电子稳像算法

为了实时地稳定摄像系统的输出视频,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法。将改进的Kanade Lucas Tomasi(KLT)算法用于特征提取,并提出一种新的基于灰度投影均值的特征匹配算法。为了保证稳像结果的鲁棒性,还给出了特征的有效性检验方法。另外,基于高实时性对运动滤波算法的要求,在有意运动参数估计中采用了递归Kalman滤波法。实验表明,在微机上稳定单帧图像仅需24.7ms,能够满足实时性要求,且具有良好的稳像效果。     

带电粒子在磁场及复合场中的运动

物体在重力作用下的运动与带电粒子在匀强电场的运动,都是恒力作用下的运动.因此它们的运动规律有诸多相似处,常用类比法处理.而带电粒子在匀强磁场中运动所受的洛仑兹力是一变力,在有磁场的复合带电粒子的运动与力学知识密切相关,还涉及较多的数学知识综合性强、过程复杂、难度较大,要求学生有较高空间想象力和综合能力.带电粒子在磁场和复合场中的运动规律和处理方法主要有以下两种:……