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201.
为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。  相似文献   
202.
比相单脉冲测角法通常被用来对1个目标进行DOA估计,受限于已知数据的数量,该算法无法对多个目标进行DOA估计。在比相单脉冲测角法基础上,利用目标多普勒频率对空间相位的影响提出一种使用双阵元的双目标快速DOA估计算法。该算法对于硬件的要求几乎与比相单脉冲测角法一致,功能上可以同时对2个目标进行DOA估计,且计算量小,实时性高。通过理论分析与仿真实验证明了算法的有效性并进一步探讨了信噪比、方位角、数据采集间隔对估计精度的影响。  相似文献   
203.
为了解决反导作战中目标的有效识别问题,提出利用临近空间红外探测系统配合地基雷达对弹道导弹目标进行综合识别的方案,给出了临近空间前置反导目标综合识别时序图并建立了反导作战目标综合识别模型,在此基础上,重点对空间弹道目标的光学强度序列与识别特征进行了研究,分析了弹头和诱饵的光学强度序列信号的周期性变化规律,最后提出根据弹头与诱饵对应点目标的等效温度的变化特性,提取特征参数对目标进行识别的方法。  相似文献   
204.
蒋介石的军事思想具有非常明显的封建伦理特性,不仅体现在他治理军队的各个方面,而且在国民党政府制定的形式众多的军事法规中也有体现.其思想的封建伦理特性表现为:“礼义廉耻,国之四维”是军队内部关系的支柱; “为将之道,当先治心”,即从精神上控制军队; “忠君报国,崇尚气节”是军人的必备要素;“一人退却,几人同坐”,通过“连坐法”提高军队战斗力.  相似文献   
205.
在一致光滑的Banach空间,证明了满足不等式‖Tx≤C ‖x‖的一类非线性强增生算子的Mann迭代序列强收敛于Tx=f的唯一解。  相似文献   
206.
1983年3月23日,美国总统里根宣布举世震惊的“战略防御倡议”计划(俗称“星球大战”计划),拟建立一个以天基定向能武器系统为主要拦截手段的多层次、多手段的综合弹道导弹防御体系。当时的苏联也准备建立类似的空间体系与之抗衡。美苏两个超级大国之间的“星球大战”似有一触即发之势。后因耗资巨大,美苏“星球大战”计划纷纷中途下马,  相似文献   
207.
装甲车辆起动电动机综合试验台   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用较先进的磁粉制动器作为电机的负载,使电机加载平稳、可靠、恒定,并可连续调节负载大小;同时采用高精度的ZJ型转矩转速传感器并配合转矩转速仪,不但能测量电机稳态时的转矩、转速和功率,同时还可测试电机某一过渡过程中转矩、电流、转速随时间变化的数值并贮存或打印.  相似文献   
208.
本文在Robinson-Luxemberg框架下重建了由Nelson所创立的近初等过程论,更有意义的是我们由近初等过程可找回原来的标准过程,为在此框架下运用近初等过程论做随机分析打下了基础。  相似文献   
209.
本文通过运用数学最小二乘拟合多项式计算方法,对四台活塞式内燃机扭矩试验数据的验算,得出车用及工程机械用活塞式内机扭矩曲线符合二次多项式的变化规律。在此基础上确定出了计算简便的扭矩曲线一般拟合方程,经计算机对方程及试验数据的曲线绘制,拟合精度令人满意。该结果为内燃机理想功率特性系数KN的最终确定提供了理论基础。  相似文献   
210.
本文介绍了一种可供工程兵使用的新颖障碍物。经可以发射全频段调频电波,压制敌方的无线电通讯,从而使工程兵的战斗不再局限于催毁敌方车辆,杀伤敌方人员,而扩展到参与破坏敌人指挥和控制,即以破坏敌方的机动来达到支援言已部队的目的。  相似文献   
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