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针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
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结构决定功能。国防后备力量应该保持一个什么样的结构?不同的战争形态答案各异。仗怎么打,结构就应该怎么定,这是确定后备力量结构必须遵循的基本原则。高技术局部战争是以空袭反空袭斗争为主要作战样式的诸军兵种联合作战。围绕高 相似文献
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面空导弹武器系统软件的健壮性设计是软件开发工作的核心问题之一。首先介绍了面空导弹武器系统软件的特点并阐述了软件健壮性的内涵 ,表明它是软件可靠性、安全性和协调性均要满足的一种软件质量特性。在此基础上 ,提出了一种软件健壮性设计的概念 ,重点论述了软件可靠性设计、安全性设计和协调性设计的方法。 相似文献