基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

增强自主创新能力的《若干意见》是如何形成的--起草组负责人就制定过程及主要内容答记者问

在国防科技工业科技工作会议召开前夕,记者获悉:在会议上将讨论修改一个重要的政策文件——《关于实施国防科技工业中长期科学技术发展规划纲要,增强自主创新能力的若干意见》。这一政策文件是怎样编制成的,有什么主要内容,记者就此采访了文件起草组负责同志。问:请您介绍一下起草《若干意见》的背景?答:大家知道,今年初,召开了全国科学技术大会。会上,党中央、国务院发布了《中共中央、国务院关于实施科技规划纲要,增强自主创新能力的决定》以及《国家中长期科学和技术发展规划纲要若干配套政策》,下发了《国家中长期科学和技术发展规划纲…     

电力市场环境下发电厂机组检修计划

分析了传统的统一调度下和电力市场环境下发电厂机组检修计划的不同,在此基础上提出不同于以往的检修计划方法。以检修费用、电价收益损失和违约金之和最小为目标函数,然后采用0-1整数规划的直接枚举法求解。最后通过算例论证了该方法的可行性。     

基于能量与动量矩指标的两次“推-滑”离轨制导方法

对航天器在有限推力作用下的"推-滑-推-滑"离轨轨道制导问题进行了研究。将再入接口条件转化为能量与动量矩指标,基于该指标得出了单次"推-滑"的临界地心距,分析了其对离轨策略的影响;推导了有推力作用时飞行器能量与动量矩的相对变化规律,通过使飞行器的能量与动量矩以同样的相对速度减小的方法,导出了制导方程;得到了首次制动时推力方向始终与速度方向相反,二次制动根据制导方程进行导引的轨道形式;对不同高度与不同再入接口条件的离轨问题进行了数值仿真。仿真结果表明,该方法计算量小,可有效解决单次"推-滑"无法实现的离轨制导问题。     

多UCAV协同作战自主任务规划系统

在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制。提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息处理和机载任务规划与重规划能力。设计了自主规划器的初步方案。指出了这个系统下一步研究的任务和方向。     

对潜搜索的灰色整数规划模型

在对潜搜索中,针对搜索兵力武器装备战技性能的优劣、指挥人员的军政素质的高低、水文气象条件的好坏等因素均会随着时间的推移而发生变化的特点,为了取得最佳的搜潜效果,需要根据时间变化给不同的作战单元分派不同的作战任务.将整数规划与灰色模型相结合,建立了对潜搜索的灰色整数规划模型,给出了检验方法和求解步骤,并举例分析说明.经验证,该模型精度等级较高,且能使各作战单元的搜索效率达到最佳,因此,可资对潜搜索兵力分配时借鉴.     

基于多目标优化模型的武器装备体系能力规划

武器装备体系能力规划是武器装备体系研究的重要内容.在武器装备体系能力空间描述的基础上,将规划时间和规划成本作为优化目标,建立了武器装备体系能力规划的多目标优化模型,提供了基于武器装备体系能力空间描述到能力规划模型的建模方法,采用多目标遗传算法对优化模型进行求解.在此基础上,提供了武器装备体系能力差距定量分析的方法,为武...     

改进近似动态规划法的攻击占位决策

瞬息万变的空战环境和日益复杂的空战任务导致应用动态规划法解决机动决策问题容易造成"维数灾难"。基于函数拟合思想优化逼近近似值函数,解决了空战状态的连续性问题。同时,针对近似动态规划在解决机动决策问题时未考虑"过冲"机动和碰撞的问题,提出惩罚因子对近似动态规划法的攻击占位决策方法进行改进。这种方法能够有效应对快速变化的战场态势,而且不需要对空战战术构建专有的战术库。为了验证模型的有效性,将改进的近似动态规划法进行了实验仿真,仿真结果表明改进的攻击决策方法能够有效避免"过冲"机动和碰撞问题,具有较强的鲁棒性。     

基于Floyd算法的常规导弹连续波次作战运输规划

为提高常规导弹连续波次作战效能,对常规导弹连续波次作战运输规划问题进行研究。以Floyd算法为基础,首先生成了作战机动区域的交通网络最短路径、距离矩阵;其次将常规导弹连续波次作战运输过程分解为不同阶段,以运输过程中的整体暴露时间最短为目标,构建了初始规划方案0-1整数规划模型;然后考虑道路通行量及地域容量限制,对初始规划方案中存在的地域容量超过限制及单行道路中会车、超车情况进行逐步循环优化,以得到最佳运输规划方案;最后选择了一个作战案例想定,通过Matlab编程对案例进行了求解,得到了针对此案例的最佳运输规划方案,验证了模型的正确性和算法的有效性。     

作动器最优配置的柔性结构振动主动控制

柔性结构广泛应用于航空航天等领域,为了获得结构的最佳动力学性能,在主动振动控制中作动器或传感器位置优化成为关键。基于结构有限元动力学方程,在状态空间利用系统可控和可观Gramian矩阵考虑结构剩余模态的影响,推导一种新的作动器/传感器优化准则。根据优化准则结合非线性整数规划遗传算法对作动器的位置进行配置。以悬臂板为研究对象,采用基于状态反馈的线性二次型调节器研究悬臂板的振动控制效果。与其他配置方法进行比较,验证了新方法的优越性。