翼伞系统线目标归航方法

针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。     

空降兵师(团)乘载仿真训练优化模型及评估

本文根据空降兵师(团)战术的要求,结合战术乘载、运输特点,提出了空降兵师(团)战术乘载仿真优化模型,并在此基础上,给出了仿真训练的评价方法。     

基于图论的电视指令制导空地导弹航路规划

针对电视指令制导空地导弹的作战使用特点,建立了导弹航路代价模型,分析了影响导弹航路规划的距离和角度约束,基于图论理论并采用逆推方式实现了导弹的航路规划并给出了导弹发射区。仿真结果表明,所得航路不仅满足导弹的各种使用限制、路径最短,还可以有效地规避航路中的威胁,提高导弹的生存概率。     

一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图

根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。     

苏/俄历史上的未完工舰艇

在世界海军发展史上没有多少国家像苏/俄那样,有那么多的舰艇还未完工就被扼杀在船台上,似乎也没有哪个国家的设计师像苏/俄设计师那样善于在设计方案中展现天马行空的想象力。多变的外交政策、领导人的更替、外部威胁的急剧变化使得从设计、建造到服役的周期长达10年的新型舰艇在任何阶段都存在被废除的危险。每一张尘封的草图、每一艘遗弃的船体背后都有着辛酸的故事,将这些故事串联起来,展现出来的是一个怀揣海洋之梦的陆权大国在海军发展中的心路历程。     

适应维护国家安全发展大局需要 全面推进国防动员建设改革发展

胡锦涛总书记指出,实现军民结合、寓军于民,需要党和国家从经济社会发展全局通盘考虑,完善有利于军民统筹协调的体制机制,制定相应的法规政策和军民通用技术标准,在经济社会发展规划中兼顾军事需求,逐步建立起军民结合、寓军于民的经济社会发展体系。当前,随着国际国内环境的深刻变化和经济社会的不断发展,国防动员建设既获得了难得的机遇、也面临着严峻的挑战,     

狭窄环境中基于几何法的全局路径规划新方法

研究狭窄障碍环境下基于几何法的移动机器人全局路规划方法。用不同多边形表示机器人和障碍物,多边形集合构成环境地图。利用数组矩阵存储机器人和障碍物的顶点坐标,便于计算机进行识别、分析和计算。在此基础上,建立了两个子函数——障碍物筛选子函数和凸包计算子函数。通过对两个子函数的循环调用,找出所有较优无碰路径,最后根据一定准则选择全局最优路径。该算法把狭窄障碍环境中的路径规划问题转换成凸包计算问题,且能够生成多条可供替换的较优路径。当环境空间相对狭窄、机器人形状较为复杂,在路径转弯处作旋转运动时,可根据安全需要选择合适的运动路径,从而增加了算法的适用性。仿真结果表明:该算法简便高效,能够满足路径实时规划要求。     

中船集团部署今年规划工作

3月11至12日,中船集团公司2010年规划建设会在广州召开,40余家企事业单位及集团公司总部有关部门的160余位代表参加。集团公司常务副总经理路小彦对今年的主要工作作了部署。     

美国军用飞机30年发展规划——美国国防部将优先发展多用途飞机和无人驾驶飞机

今年2月初,美国国防部制订并提交了有关作战飞机及保障飞机（不包括直升机和教练机）采购问题的30年长期规划。规划涵盖了如下几个方面的内容：