基于膨胀搜索机理的水下航行器 快速路径规划新算法

针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。     

基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

军队思想政治教育创新发展的对策思考

习主席在中央军委基层建设会议上强调:“要用信任的眼光、欣赏的眼光、发展的眼光看待基层官兵,探索构建新时代思想政治教育体系,提高教育针对性和实效性。”这为推进部队思想政治教育创新发展指明了方向,提供了根本遵循。推进新时代部队思想政治教育创新发展,必须贯彻落实习主席关于思想政治教育的指示要求,用信任欣赏发展的眼光来看待基层官兵,把握网络信息时代部队思想政治教育特点规律,创新教育模式,打造移动化学习教育平台,提高教育组织力引导力,激发官兵参与教育的内在动力,全面推进教育工作向现代化、正规化、信息化方向发展。     

力的空间连续条件及应用研究

分析了力的空间不连续性 ,导出了力的空间连续条件 ,并结合实例提出了两种实现力值连续变化的轨道计算方法     

民兵建设要着眼“三个有利于”

民兵作为国防大系统中的一个子系统,其建设情况直接关系整个国防系统的功能,使用情况影响到军事斗争的成败。为使民兵能够在未来高技术诸军兵种联合作战中发挥应有的作用,民兵建设必须着眼“三个有利于”。 (一) 有利于提高军队战斗力。军队是国防力量的骨干。民兵建设的重要任务之一,就是满足战时军队动员补充兵员的需求。不同的战争形态对军队动员补充兵员储     

加强海军舰艇预备役部队军事训练的思考

加强海军舰艇预备役部队军事训练,是有效提高部队战斗力和保障力的关键环节,是实现部队建设水平整体跃升的重要途径,也是部队有效履行职能的根本保证.     

液氧甲烷膨胀循环变推力发动机系统方案对比研究

当前对液氧甲烷膨胀循环变推力火箭发动机的研制难点和关键技术认识不够清楚,尤其是在大变比推力调节方案方面。基于整个发动机系统,采用理论计算方法,探讨甲烷膨胀做功能力以及变推力调节方案可行性。分别给出了单涡轮系统方案和双涡轮系统方案,首次给出了不同工况下详细的系统状态参数分布,进行了对比分析,并探讨了甲烷做功能力随室压的变化规律。研究结果表明,甲烷做功能力随着室压的减小呈现先减小后增大的趋势,单涡轮和双涡轮系统方案均能够实现大范围推力调节;相比单涡轮方案,双涡轮方案能够更好地保证混合比,且甲烷气体做功能力利用效率更高,氧涡轮和燃料涡轮功率变化范围较窄,涡轮所处环境较为缓和,因此双涡轮系统方案具备一定优势。     

基于功能和效应的作战能力指标体系设计

在对现有作战能力定量研究成果总结分析的基础上,提出了从功能域和效应域建立多维度能力指标体系的思路及其框架设计。详细描述了军种、空间、任务链3种功能域指标分解方式,提出从杀伤、侵彻/穿甲、时空控制3个方面建立效应指标的构想,并简要分析了3类效应相关研究现状及指标构造的基本途径。     

提高军事新媒体的舆论引导力

党的十九大报告强调,要高度重视传播手段建设和创新,提高新闻舆论传播力、引导力、影响力、公信力。舆论引导力,即媒体按照一定引导方向设置议题、发布作品,进而影响受众意见、态度和倾向的能力。随着网络时代的到来,以微信公众号为代表的军事新媒体蓬勃发展,日渐成为官兵喜闻乐见的网络信息新载体和网络舆论新阵地。怎样按照十九大要求,着力提升军事新媒体的舆论引导力,成为当前和今后一个时期需深入研究解决的重大课题。     

坚持科学发展观增强财务保障力

建设信息化军队,打赢信息化战争,要求军队财务必须提供强大的财力保障。完成这一历史使命,军队财务必须坚持科学发展观,立足国家经济发展水平筹划财务保障,把财务保障力建立在可靠的基础之上;要着眼信息化战争要求,优化军费分配结构;要根据军队建设需要,合理确定军费投向投量;要针对新时期军队建设与保障特点,突出科学管理;要加强财务信息化建设和人才建设,不断改革创新,建立财务管理新机制。