基于膨胀搜索机理的水下航行器 快速路径规划新算法

针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。     

着靶速度对侵彻膨胀弹横向效应的影响

在建立弹靶模型的基础上,采用有限元软件LS-DYNA对装填尼龙的侵彻膨胀弹以不同着靶速度侵彻4340钢靶板的过程进行了数值模拟。结果表明:着靶速度对侵彻膨胀弹横向效应的产生有一定的影响。在PELE能够穿透靶板的前提下,随着着靶速度的进一步增加,横向效应的作用区域呈现出先减小后增大的趋势,而PELE穿透靶板后的速度损失越来越小;综合考虑横向效应的有效发挥和常规发射条件,PELE着靶速度的选取应选取800 m/s~1 300 m/s较为合适。     

积极适应转型建设特点要求 聚力推动政治工作创新发展

<正>习主席深刻指出,“随着我军使命任务不断拓展,政治工作服务保证的领域和功能也要相应拓展”。当前,部队转型建设已走到爬坡过坎、聚力攻坚的关键当口,联演联训、比武竞赛、专项任务等压茬推进,多方向用兵、多任务交织、多战线并进已成为新的常态,对政治工作的思维理念、运行机制、指导方式、方法手段都提出了更高要求,迫切要求我们紧盯科技之变、战争之变、对手之变,着力抓思想铸军魂、抓备战谋打赢、抓基层强支撑、抓人才建队伍,推动政治工作创新发展往深里走、向实处落,把党的政治优势和组织优势转化为转型建设的体系优势。     

力的空间连续条件及应用研究

分析了力的空间不连续性 ,导出了力的空间连续条件 ,并结合实例提出了两种实现力值连续变化的轨道计算方法     

提高省军区系统综合后勤保障力的两点意见

后勤综合保障力直接影响战争进程和胜负.省军区系统驻地大多是区域性政治、经济、文化、科技中心,往往是作战部队机动的必经之地和补给的重要基地,将在战争中发挥重要的后勤综合保障作用.因此,必须着眼维护国家安全统一,高度重视做好军事斗争后勤准备,努力提高后勤综合保障能力.     

磷氮型膨胀阻燃剂最新研究动态

就近年来国内外P—N型膨胀阻燃剂的合成及应用进展情况作简要综述。重点介绍了有机磷酸酯、磷氮一体的磷酸酯三聚氰胺盐、六氯环三磷腈及其衍生物和氮系阻燃剂的合成及应用的进展情况。     

膨胀波火炮膨胀波速度和行程的数值仿真

膨胀波火炮利用弹丸在膛内运行到一定位置时提前开闩的方法,实现了在不降低弹丸初速的前提下大幅度减小火炮后坐的目的。根据膨胀波火炮的工作原理,主要针对膨胀波火炮2种不同开闩方式分别进行讨论,着重对最新设计研制的双门式炮闩膨胀波火炮进行内弹道建模与仿真,并且计算膨胀波速度和行程,进而获得最佳开闩时机。     

民兵建设要着眼“三个有利于”

民兵作为国防大系统中的一个子系统,其建设情况直接关系整个国防系统的功能,使用情况影响到军事斗争的成败。为使民兵能够在未来高技术诸军兵种联合作战中发挥应有的作用,民兵建设必须着眼“三个有利于”。 (一) 有利于提高军队战斗力。军队是国防力量的骨干。民兵建设的重要任务之一,就是满足战时军队动员补充兵员的需求。不同的战争形态对军队动员补充兵员储     

加强海军舰艇预备役部队军事训练的思考

加强海军舰艇预备役部队军事训练,是有效提高部队战斗力和保障力的关键环节,是实现部队建设水平整体跃升的重要途径,也是部队有效履行职能的根本保证.     

论近代中国警察权力行使的统一化

自清末当局引入西方警察制度起,中国警察权力的行使逐步规范,呈现出明显的统一化倾向。其表现包括:军队与警察职能的剥离;民间社会警察权向专业警察机关的集中。近代中国警察的统一化倾向代表着社会的进步。