不同推力与射流类型的火箭发动机排气噪声仿真研究

火箭发动机排气的气动噪声分析是降噪的基础。采用k-ε湍流模型和大涡模拟对发动机排气场进行仿真,再采用FW-H法对噪声场进行计算。对4种不同推力发动机的欠膨胀和过膨胀排气流场的仿真分析表明：排气场声功率级的分布与湍流强度的分布具有相似性,且有明显边界;声功率级在射流影响区域呈现锥形分布的特征,半锥角随推力增大但变化不大,在13°～16°;正激波后的声功率最大,此外噪声强度最大的位置介于马赫数为1的界面到燃气/空气界面之间;射流欠膨胀时,最大声功率在喷管出口下游,射流过膨胀时,最大声功率在喷口附近或内部;对于推力接近的发动机排气场,其噪声声压级基本相同,与射流状态无关;随着发动机推力的增大,声功率级最大值增大不多,而高声功率级的范围扩大是噪声增大的主因;发动机排气噪声的频率范围较宽,主频随着推力增大而降低的原因不是高频噪声降低,而是下游大尺度涡脉动引起的低频噪声增强。     

论内心歌唱与钢琴演奏

内心歌唱在钢琴演奏中有重要的作用。在钢琴演奏中始终采用发自内心的默唱 ,才能使演奏者逐渐获得良好的音乐审美观、高超的音色分辨能力和积累深厚的音乐情感 ,才能使演奏者娴熟的弹奏技巧得以充分发挥 ,从而获得最佳的艺术效果     

认识军事资产管理特性 从管理中要保障力

军事资产管理是军事经济活动的一项重要内容。军事资产是一种特殊的国有资产,因此,军事资产管理与一般资产管理不同,有其特殊性,即军事资产具有军事性和非市场性、统一性和级次性、保障性和外推性、保密性和内在性、平时性和战时性。只有认清军事资产管理特性,才能提高军费的使用效率,才能从管理中要军事保障力。     

私欲过度膨胀使我坠入深渊

[案情追踪]2008年至2012年,胡玺贤在担任陕西省农机局局长期间,利用职务之便,为农机生产企业、果库建设企业进入补贴产品目录、提高补贴额度及拨付补贴资金等方面提供帮助,先后收受9家单位财物共计125.2882万元人民币、1.5万美元、价值1.895万元金条一根、购物卡5万元。2013年3月,被西安市中级人民法院以受贿罪判处有期徒刑十一年。     

火灾自动报警系统布线存在问题及对策

分析了火灾自动报警系统目前所普遍存在的建筑群报警联动电源线布线、报警系统线路的绝缘类型偏低、消防联动控制与报警探测器共用报警回路总线等问题,提出了相应的对策。认为部分联动控制系统宜采用以竖向布线为主的布线方式,以提高联动控制的安全性、可靠性、经济性和施工安装的方便性。     

构建军队资产管理效益评价体系提升现代条件下后勤保障力

以提升现代条件下军事后勤保障力为目的,构建军队资产管理效益评价体系,系统反映资产存量规模,动态分析资产配置结构,优化资产配置使用,增强预防性和更正性控制能力,可以实现资产全系统、全方位、一体化协同管理,为谋划军事后勤战略决策提供量化依据。     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

准零刚度系统力传递率特性及实验研究

建立了准零刚度系统的一般理论模型,讨论了系统在静平衡位置达到准零刚度的条件以及静平衡位置附近力与位移的关系。分析了准零刚度系统的幅频特性、跳跃频率及力传递率的特性,讨论了力传递率随激励力幅值、系统阻尼和系统刚度的变化趋势。设计并搭建了准零刚度试验台架,通过与线性系统的对比验证了准零刚度系统对低频振动隔离影响的优越性。     

基于直接力控制的无人机抗侧风着陆研究

摘 要：分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响。建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型;依据主动控制思想,提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。