关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。     

梁在拉伸力和弯曲力矩联合作用下的动态塑性断裂

本文采用刚塑性分析方法,研究了韧性材料带裂纹有限长梁在轴向拉伸力和弯曲力矩联合作用下的全塑性断裂过程,其外加轴向拉伸力和弯曲力矩为准静态加载,并在梁的断裂过程中保持不变,为定常载荷。在外力作用下,梁的断裂截面首先进入塑性变形,当裂纹尖端张开位移 CTOD 达到其材料临界值时,裂纹将启裂扩展。本文考虑了应变率对断裂过程的影响,给出了梁在断裂过程中其裂纹扩展长度,裂纹扩展速度以及断裂截面上的轴向抗力和弯曲抗力随时间的变化规律,并比较了在不同轴向拉伸力作用下梁的动态塑性断裂过程的变化,说明了轴向作用力对梁的断裂过程的影响。     

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。     

发扬延安精神 实现保障有力

延安精神是我党我军的宝贵精神财富。在新的历史条件下,我们做后勤工作的全体官兵如何更好地发扬延安精神,实现江主席提出的保障有力的要求,是摆在我们面前亟待研究解决的问题。本文认为,要发扬延安精神,实现保障有力,一要树立苦中有所作为的思想,在各自岗位上有所发现,有所发明,有所创造,有所前进;二要事事讲效益,量入为出,努力使军费保值增值;三要始终抓管理,向管理要效益。     

冷用型印刷装订胶研究报告

聚乙烯醇热胶一直作为传统的印刷装订胶种被广泛使用,但却存在耗能大、浪费大而使用不便的缺点。为改变此现状,当选择一定型号的聚乙烯醇,加入一种或几种添加剂,制成新胶种,即冷用型印刷装订胶。实验结果表明,此胶种制作成本低,初粘力强,且便于使用与贮存,具有广阔的应用前景。     

目标搜索的搜力配置、最优停搜及期望利润

在搜索力连续施加于搜索区域的条件下 ,研究了目标位置服从离散和连续分布时的搜力分配 ,最优停搜及期望利润等。     

一类二阶奇异Hamiltonian系统的非碰撞解

运用变分原理,拓扑度理论以及微局部分析技巧相结合的方法,作者讨论了一类二阶奇异Hamiltonian系统的时滞周期解之存在性。     

向管理要保障力

管理是军队后勤工作的永恒主题,在供需矛盾不可能从根本上得到缓解的情况下,抓好标准经费管理尤为重要。从部队目前的情况看,在管理内容上主要是要管住财权,管住花钱方向,管住物资;在管理方法上主要是要把握管理的全局性、全程性、全员性及管理的质量。     

论单行刑事法律溯及力的立法问题

我国刑法施行十七年来,全国人大常委会根据客观形势的发展变化先后公布了23个单行刑事法律、第一个单行刑事法律的制定都不可避免地存在着如何规定溯及力的问题.而正确规定单行刑事法律的溯及力,对于保持刑法内部的协调一致、体现罪刑法定原则的基本要求、坚持不枉不纵的原则,对于便于司法机关的执法操作和维护社会主义法制的统一,均具有重要的意义.本文着重讨论单行刑事法律时间效力中的溯及力的立法现状和存在的一些问题,以及对今后单行刑事法律溯及力立法的几点建议.     

推进后勤保障力生成模式转变的对策

后勤保障力生成模式转变是一项复杂的系统工程。实现后勤保障力生成模式转变,应当从树立新的后勤保障理念、构建一体化后勤保障体系、发展信息化后勤装备、加强后勤信息基础设施建设等方面入手。