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在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法... 相似文献
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针对空间多站无源定位极值问题,以时差定位原理为研究对象,重点对多距离定位极值进行算法推导,深入分析多站定位的最优精度问题;并以定位极值理论为依据,结合较为全面的仿真案例验证,分析不同误差影响因素下时差定位精度的分布规律;研究表明,多站布站方式是影响空间定位的重要因素之一,为实际工程应用的多站定位算法设计和优化提供了技术支持. 相似文献
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为了提高车载自动武器的射击精度,缩短系统反应时间,解决操作手无装甲防护的问题,研制具备遥控操作功能的武器站成为世界各军事强国竞相发展的方向.介绍了车载顶置武器站的概念、特点与组成;从火力系统和火控系统2个方面综述了近年来国内外车载顶置武器站的研究进展,分析了未来车载顶置武器站的发展趋势.分析表明:进一步提高武器站态势感知能力、射击精度和模块化水平将成为车载顶置武器站研究的重要课题,并以此为研究主线提出了先进光电技术、伺服控制技术、模块化技术、智能化技术等技术实现途径,为国内车载顶置武器站的论证分析、研制设计以及改进升级等提供理论借鉴和技术参考. 相似文献
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党委书记能力素质如何,直接关系到党委班子的凝聚力、战斗力,关系到领导班子建设的整体水平,必须坚持做好四个方面。狠抓学习强素质,确保政治思想不偏颇。要学习党的创新理论,党委正副书记要带头学习党的创新理论,真正掌握创新理论的内涵和精神实质;要学习党务知识,只有真正掌握了党务工作的程序规则,开展党务工作,才能得心应手,才能不偏离方向;要学习政策法规,只有熟悉政策,才能保证党委决策的科学性。 相似文献
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夏季最炎热的午后,日头狠辣辣地笼罩停机坪,一架架飞机就像架在烤炉上被反复炙烤,地表温度直指60度。机舱里闷热难耐,一个身着蓝色军装的年轻女孩子却安静地呆在机舱里,认真地进行着飞机 相似文献
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