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91.
为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。 相似文献
92.
五电平有源中点钳位(five-level active-neutral-point-clamped, 5L-ANPC)变频器拓扑结构简单,可直接通过公共直流母线供电,易于实现能量回馈,非常适合用于5~10 kV直流供电的船舶推进变频调速领域。简要介绍了5L-ANPC的主电路拓扑和工作原理,针对5L-ANPC拓扑杂散参数较大的四种换流回路,在兼顾可靠性及适装性前提下,设计了纯电容吸收电路。在上述基础上,分析了设置吸收电路后的5L-ANPC拓扑采用传统电压过零切换策略时存在的内开关管过压问题,并提出一种考虑吸收电路的切换策略,实现了输出电压过零器件安全切换,且避免了电压异常跳变。通过仿真和实验验证了所提考虑吸收电路的输出电压过零切换策略的有效性、正确性。 相似文献
93.
94.
95.
在现代卫星摄影测量中,由多颗小卫星组成的卫星编队具有比单颗卫星更优越的性能,能提供更高的空间分辨率和时间分辨率。卫星编队拍摄的序列图像可组成多轨道区域网,通过区域网光束法平差解算就可以获得目标点坐标。介绍了几种适于卫星摄影测量的卫星编队,讨论了影响卫星摄影测量精度的几个因素,给出了仿真实验结果,所得结论可为发展基于卫星编队的摄影测量提供参考。 相似文献
96.
97.
二战结束之后,作为战败国的日本百废待举,政治上没有自主权,军事建设上也主要迎合美国的战略意图。60年来,日本航艇的发展始终围绕一个不变的主题,那就是反潜,除了要保护本国航线的安全,也防止中国潜艇前出太平洋,成为美国在亚太地区最为倚仗的帮手, 相似文献
98.
亚洲正面临危机四伏的环境:政治动荡加剧,民族主叉抬头,围绕自然资源的竞争愈演愈烈。在这种情况下,亚洲21世纪的稳定便在一定程度上取决于以中国为核心的两大相互交叉的地区性三角关系的发展态势,以及美国应对其中任何一种三角关系的方式。第一个大三角关系涉及中国、印度和巴基斯坦。第二个则包含中、日、韩三国,同时东南亚国家在其中扮演配角。 相似文献
99.
讨论了受任意集中力、集中力偶和线性分布力作用的平面杆系结构内力分析技术.遍历单元的轴向和横向荷载特征点,生成该单元的“轴向荷载教组”和“横向荷载数组”,以此为基础,构造内力计算的“特征点截面法”和“特征点递推算法”,并进行了分析.分析结果表明:两种算法适合包含梯形分布的复杂荷载组合,是一种实用的平面杆系内力计算技术,可... 相似文献
100.
为发展反潜作战、潜艇作战装备及理论,对平台中心反潜战中的特点和问题进行了研究。介绍了美军网络中心反潜战中的反潜战网络组成,探讨了反潜战网络的基本功能、各子网络的关联和网络中心反潜战对潜艇作战的威胁。 相似文献