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据瑞士《国际军事》杂志9月号披露,针对T-80主战坦克在车臣境内遭到游击队近距离袭击而损失惨重的情况,俄罗斯乌拉尔运输机械设计局和乌拉尔瓦贡扎沃德公司联合为俄陆军设计出效果独特、价格更加低廉的BMPT履带式突击炮,目前正在驻车臣俄军中使用,问题是昔日大股匪帮早就消灭殆尽,BMPT当初所设计的作战环境已物逝人非,实际战斗力如何,俄军只有在今后的实践中检验了。 相似文献
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一种双站交叉定位无偏估计滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,基于两站纯角度信息,提出了一种对三维空间目标进行跟踪的近似无偏估计算法.该算法只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标坐标和速度的估计值.计算机仿真结果表明该算法相比有偏估计算法(如伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法)具有更高的滤波精度,尤其当测向均方误差较大时,其优势更加明显. 相似文献