战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法

战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。     

基于Struts及富客户端技术的ERP系统的设计和实现

给出了基于 Struts 框架的 ERP 系统设计和实现,通过程序详细探讨了 Struts 的三个主要部分之间的内在联系和采用的处理方式,并针对 WVC 模式的 view 层提出了采用 rich client 技术,提高了 Serv-er 端的处理效率,降低了系统各层次之间的耦合度,使系统易于开发和维护。     

几道物理试题的解法探讨

本人对《全国初中应用物理知识竞赛辅导》个别题目的配套解析持有不同的见解。题目P175页第16题,有几个完全相同的灯泡,它们的额定电压均低于电源电压,为使每只灯泡都能正常发光,可采取如下两种措施:将它们并联后与R1串联接在电源上,如图甲所示;或将它们串联后再与R2串联接在电     

空战机动决策信息图研究

在实际空战中空战信息是飞行员决策的基础.建立空战信息图是空战模拟的一个重要内容,是空战模拟时飞行员根据空战态势进行正确决策的依据.建立了一对一空战时歼击机空战信息图,根据信息量进行了分级,推导了各个空战态势下的信息模型,并阐述了各信息等级的引导方法.     

对部队心理咨询工作的调查与思考

心理咨询热军营心理咨询热军营 ,主要表现为 :(一 )官兵需求。在社会的大变革时期 ,由于经济、文化和价值观念等急剧变化 ,官兵承受着多方面的压力 ,容易产生抑郁、恐慌、焦躁、自私、嫉妒、悲观等不良情绪反映。而军人职业的特殊性 ,如严格管理、紧张训练、持续性的竞赛竞争和随时可能担负的急难险重任务 ,使军人承受着比社会其他行业人员更多的心理压力。因此 ,心理疏导的渴求是十分强烈的。官兵心理健康需求 ,是心理咨询热军营的直接原因。(二 )领导重视。近年来 ,部队机关、各级领导普遍关注官兵心理健康问题。首先 ,各级领导的认识较高…     

高频雷达多波束最优天线方向图综合

在高频雷达中 ,多个部分重叠的波束被用来形成对预定空域的覆盖 ,而射频干扰和期望信号的空间结构之间的差异以及接收天线阵列的空间多样性则被用来抑制干扰以提高高频雷达的整体工作性能。然而如何在实时地形成多波束的同时有效地抑制射频干扰仍然是高频雷达一个急待解决的问题。基于最优天线方向图综合方法 ,通过主瓣形状保持和干扰抑制之间的合理折衷进一步提出了多波束形成算法。仿真结果表明该算法可以快速、灵活地形成多个波束来覆盖预定的空域 ,同时最大限度地抑制射频干扰 ,从而极大地提高了高频雷达的工作性能     

基于最坏情况下的稳健波束形成自适应方向图副瓣控制方法

针对最坏情况下性能优化的稳健自适应波束形成,提出一种自适应方向图的副瓣控制方法。该方法通过在副瓣任意区域设置多个二次不等式约束,对副瓣增益进行控制,从而可将方向图副瓣电平严格控制在期望值以下。该方法的优化模型可转化为凸二阶锥规划问题,利用内点法可有效求解实现。计算机仿真结果表明存在波束指向误差情况下,该方法既能获得指定的较低副瓣电平,又不带来干扰抑制性能的损失。     

图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用

对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹。     

频率域延拓在地磁匹配中的应用研究

针对飞行器地磁匹配导航系统对不同高度基准图的需求,着重研究了位场的频率域向上和向下延拓方法.为了验证延拓方法的精度,基于区域均匀网格化数据对延拓方法进行了验证.结果表明:所选用的向上延拓和向下延拓方法符合飞行器地磁匹配系统基准图的精度要求,延拓精度较高.