潜艇应急上浮机动不稳定性建模与仿真

为了避免潜艇在应急上浮过程中,由于较快的上浮速度以及较大的负攻角,水动力呈现强非线性,在横向流作用下潜艇可能产生过大的横倾角甚至失稳倾覆.基于艇体水流入射角和方向角定义下的潜艇非线性水动力描述形式及其试验结果,采用一种新形式的大攻角非稳态潜艇操纵运动仿真数学模型,对高压气吹除主压载水舱后潜艇应急上浮过程的运动状态进行预报.采用拉瓦尔喷管理论对高压气吹除主压载水舱的热力学过程进行建模,并将该过程计算得到潜艇所受的复杂激变力作为潜艇操纵运动仿真数学模型的控制输入,计算结果表明:相较于高压气吹除指数模型,采用的拉瓦尔喷管模型能更为真实地反映实艇高压气吹除过程,对潜艇应急上浮机动的运动状态预报更为准确.应急上浮过程中快速造成较大的尾倾角有利于抑制横倾角的增大,且横倾角主要受水舱吹除顺序的影响,受初始深度的影响较小.根据潜艇事故工况下的初始状态制定有效的高压气应急吹除挽回策略,是抑制应急上浮横倾角的主要手段.     

数列极限常见题型及其解法

极限是整个现代数学中最重要的概念之一。以极限作为工具去解决和处理数学问题是一种极其重要的数学方法。极限思想的实质是以有限认识无限,以已知认识未知,以近似认识精确,以局部认识整体。数列极限是描述数列当项数无限增大时的变化趋势。从近两年的高考看,试题多以选择题、填空题形式出现,并与其他知识点结合在一起出现在解答题中,下面就其常见题型及解决介绍如下:一、形如limn→∞apnp ap-1np-1 … a1n a0bknk bk-1nk-1 …b1n b0其特点,分式呈“∞∞”型,αi、bi为与n无关的常数,p,k为自然数,且αp≠0,bk≠0其结果有如下规律:1若分子分…     

高原高寒地区作战装备保障能力体系描述

基于高原高寒地区作战需要,采取任务能力映射法,将装备保障能力映射成以信息能力、指挥能力、动员能力、投送能力、行动能力等5个一级指标、18个二级指标和67个三级指标构成的多层级能力体系,分析了各层能力指标的构成及含义。五种一级能力内涵相关、互为基础、匹配融合,其中信息能力是先导,指挥能力是灵魂,动员能力是支撑,投送能力是关键,行动能力是核心。     

基于语义的军事数据资源需求描述模型

将描述逻辑引入军事数据资源需求描述,提出了一种基于语义的需求描述模型,便于计算机理解和处理。介绍了该模型的内涵和总体框架,并以作战力量数据资源为例,阐述了作战力量数据资源概念术语集的构建、作战力量数据资源的表征和需求的形式化描述。依据数据需求,制定了相应推理规则,其可借助描述逻辑的可判定性实现军事数据资源需求的推理。     

多尺度PCA-HOG遥感异源图像匹配算法

针对遥感异源图像匹配中非线性灰度畸变和强噪声干扰问题,提出一种基于主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)的遥感异源图像匹配算法.该算法利用HOG提取图像间的几何结构共性特征,能有效克服异源...     

构建野战干线节点通信网模型研究

本文从野战干线节点通信网(以下简称“干线网”)的实际组织运用入手,分析了影响干线网组织运用的主要因素,提出了量化这些因素的方法和量化值,并根据面向对象的分析设计原则,进行了数据类型抽象和类层次模型的构建。     

多智能体系统指定时间双向编队控制

多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题.结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究.首先,利用庞特里亚金极大值原理,设计了指定时间双向编队控制器,双向编队指的是被分成两组的智能体最终以指定的编队队形、相反的方向进行运动;其次,通过运动规划算法...     

专武干部符号莫乱戴

近日,笔者回乡探亲参加朋友婚礼时,看到某婚庆公司乐队成员,身穿专武干部服装,佩戴专武干部符号。吹吹打打、招摇过市。5月上旬,笔者又看到某校举行运动会,有一个代表队穿迷彩服,佩戴专武干部符号,笔者上前问道:你们佩戴的是什么符号,是谁批准的?答案是:不知道什么符号,戴这种符号不要批准,市场上多得是,哪里都买得到。     

我国网络语言研究综述

随着我国网络的普及及发展,网络语言也逐步形成并发展起来,对网络语言的研究也取得了一定的成果。网络语言的研究主要集中在网络语言的本体研究、文化解析及规范方面。我国网络语言的研究存在着一些不足,如重复研究多、方法单一、角度不多、研究不够深入等。今后应该多进行跨学科的研究及加强对网民的研究。     

舵机伺服阀非线性特性对稳定回路设计的影响分析

针对舵机伺服阀死区非线性特性,采用描述函数法和数学仿真相结合的方法分析了死区非线性对稳定回路设计影响.结果表明,死区非线性会导致系统有0.5～3 Hz的低频振荡,通过合理设计控制参数和减小死区方法,可减轻系统振荡现象,有利于系统稳定,而且系统振荡幅值和频率与输入信号的大小没有关系.