鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制

讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能.     

第12届中国国际海事会展今年12月举行

经科技部批准,由上海市造船工程学会与博闻公司/海贸集团联合组织举办的2003年中国国际海事技术学术会议和展览会（第12届中国国际海事会展）将于今年12月2日至5日在上     

对推委扯皮说“不”——六一三所开展督查督办工作

对上级机关下达的指令性重要事项或者重要会议上决定需要限期办理的事项,如果想推委扯皮或者应付了事,现在在航空工业第六一三研究所是不可能的了。日前该所决定开展督查督办工作,对各种需要督查督办的重要事项建立督查档案并跟踪到底,对这种推委扯皮现象坚决说“不”。 六一三所为进一步做好各项工作,狠抓落实,提高查办质量和效率,决定由所办公室负责对各职能部门开展督查督办工作,以此来推动各职能部门开展工作、履行职责,高标准、高效率地做好所领导批示、交办事项,推动全所党风、政风建设,促进各方面管理水平的提高。督查督办工作范…     

心系神舟两代人

“神舟四号”飞天,再次引世人瞩目。航天四院历时多年研制的逃逸系统发动机,为“神舟号”实验飞船屡次飞行成功做出了卓越的贡献。这是四院两代人的汗水和心血结出的硕果。在众多的新老两代航天人中,巧的是王士宝、王庆利父女和陈立学、陈红斌父女,都曾在该系统型号重要岗位工作,且成绩显著,他们堪称四院两代人中典型的代表。 在“神舟四号”发射成功之际,笔者走访了他们,采撷到他们对“神舟号”的特殊感情和经历。 原副院长王士宝 1992年他担     

基于Matlab／Simulink的三相桥式整流电路仿真

电力电子器件的应用已十分广泛,对其仿真尤其是进行故障仿真,有利于电力电子器件的故障诊断。建立了基于Matlab／Simulink的三相桥式整流电路的仿真模型,对正常工作及故障时的电路进行了分类及编码。仿真表明了Simulink仿真的简单及快速性,仿真结果中所含的信息可用于电力电子装置的故障诊断。并对用神经网络实现电力电子装置的故障诊断时,如何采集神经网络的样本进行了讨论。     

今年，台海军为何异常活跃？

被陈水扁当局苦心“绿化”8年的台湾海军,今年以来异常活跃,已倍受世人关注。     

美海军着手应对中东、非洲和南美新挑战

新年伊始的1月13日,美国总统布什在繁忙的中东访问日程中还是抽空视察了驻扎巴林的美海军第5舰队,而这次行程显然是同最近美伊军舰在霍尔木兹海峡对峙引起的紧张局势密切相关的。第5舰队则是美国部署在海湾地区抗衡伊朗军事威胁的先遣队和主力军,布什总统当然就格外注重这支前沿部署力量的“矛尖”作用,不惜在紧张的国事出访途中亲临第5舰队司令部,     

对人武部贯彻落实科学发展观的一点认识

科学发展观是指导发展的世界观和方法论的集中体现,是推进社会主义各项事业的重要指导思想,是加强军队和国防后备力量建设的指导方针。贯彻落实科学发展观,要抓住党委班子这个关键党委班子是人武部全面建设的领导核心,是学习和贯彻落实科学发展观的组织者和领导者。人武部党委班子在贯彻落实科学发展观上,要突出三个方面:一是班子的能力素质要强。能力素质是基础。仅有落实科学发展观的口号和愿望,没有落实的本领是不行的。要把学习作为党委一项重要而紧迫的任务来     

注重发挥民兵队伍作用 强化基层维稳工作基础

近年来,随着我国社会经济的快速发展和利益格局的不断调整,引发的矛盾和伴随而来的各类不安定因素也日益增多,纠纷与冲突涉及范围扩大,尖锐和对立的程度加剧,群体性事件屡有发生,直接影响到社会的稳定。如何进一步提高社会治安综合治理工作水平,为经济建设创造稳定的社会环境,是摆在我们面前的重大课题。一、动员和发动民兵积极投身三个文明建设,为社会稳定创造必要条件