鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制

讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能.     

山穷水尽后 柳暗花明时——《诗经·关雎》第三章新解

该文通过对《关雎》一诗的分析,认为诗的第三章不是写"君子"既得"淑女"或在想象中得到,而是写"君子"在苦苦相思以后终于想出了追求到"淑女"的方法。     

解决“看病难、看病贵”的有力行动

正兵团党委六届十二次全委(扩大)会议作出了促进兵团、师医疗服务向基层延伸覆盖的重大决策。在第一批党的群众路线教育实践活动中,职工群众对兵团医疗卫生系统最多的意见是艰苦边远困难团场卫生人才匮乏和医疗服务能力下降。今年4月30日,兵团召开兵团、师医院与团场合作开展医疗服务试点工作启动会,出台《关于加强艰苦边远困难团场医疗服务工作的意见》,促进兵团医疗服务向基层延伸覆盖,解决职工群众"看病     

新安全观与科学发展观(下)——兼论推动国防建设与经济建设良性互动协调发展

(上接第2期)三、以新安全观和科学发展观为指导,围绕国家安全与发展战略目标,推动国防建设与经济建设协调发展(一)树立新安全观和科学发展观,推动国防建设与经济建设协调发展,必须在思想观念的转变上寻求新的突破。按照国家安全与发展战略需要,推动国防建设与经济建设协调发展,必须从保障完成我们党在新世纪推进现代化建设、完成祖国统一大业、维护世界和平与促进共同发展三大历史任务的根本需要出发,坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,牢固树立和落实新安全观和科学发展观,适应世界新军事变革的趋势和我国社会主义市场经济发展…     

简述东北抗联第2路军的西征

1938年春,由于日伪军集结重兵进行讨伐,汇聚于松花江下游伪三江省的东北抗日联军第2路军处境日益困难.为粉碎日伪军“驱于一隅,聚而歼之”的阴谋,打通与东满和南满的抗联第1路军及挺进热河的八路军的联系,中共吉东省委决定第2路军主力进行西征,到五常、舒兰等日伪军统治薄弱地区开辟新的抗日游击根据地.此次西征虽然以失败告终,但歼灭日伪军1 000余人,保存了部分有生力量,宣传了中国共产党的抗日救国主张,使日本在该地区本已相对稳定的殖民统治重新受到冲击.     

信不信由你

一视同仁1814年7月25日,第二次美英战争中的路迪之役,英军少将潘尼斯·拉奥尔伤重被俘,美军准将温菲尔德·斯科特亦遭射伤。巧合的是两人被同时送进野战医院,同一个军医治伤,后来又同住一个病房。     

努力提高讲团结的能力

党的三代领导核心曾多次对全党同志提出了要“倍加珍视团结”的要求,最近胡锦涛总书记也反复强调各级领导干部要做“增强团结的模范”,要“做好新形势下的群众工作,团结带领群众不断前进”。作为军队领导干部,身体力行“三个代表”重要思想和科学发展观,牢牢把握住立党为公、执政为民这一本质要求,强化“三个意识”,必须深刻认识并高度重视团结问题,努力提高讲团结的能力。     

锻造“拳头”力量

前不久,陕西省国防动员委员会组织全省国防动员系统进行了应急应战一体化综合演练,依托省军区＂三网合一＂系统,采取网上动员、网上指挥、网上检查、网上观摩等方法,重点演练了紧急征召、保交护路、专家支前、应急救援、     

结构调整惠民生

正基层故事JICENGGUSHI尽管室外天寒地冻,可位于乌鲁木齐市头屯河工业园区西侧的农十二师三坪农场蔬菜二站,一大片颇为壮观的蔬菜大棚内仍是绿意盎然、温暖如春。这片大棚共有489座,总面积约1600亩,由承包职工自由种植。2月16日,笔者走访了职工张明明。他原本在头屯河工业园区一家企业打工。2010年,张明明和妻子承包了6座大棚,分别种了西红柿和辣椒,当年收获蔬菜24吨,年收入7万多元。走进张明明的蔬菜大棚,笔者看到的是无土栽培的西红柿和辣椒,在这里,滴灌技术也得到充分运用。新技术