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81.
某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性. 相似文献
82.
上世纪70年代,江西永丰县龙岗为筹办中央苏区第一次反"围剿"陈列馆,笔者受命征集各种口碑资料,两次专程拜访我党军事理论家和军事教育家郭化若中将,因他当年在毛泽东、朱德身边工作,任红军总部参谋处长兼作战科长,草拟第一、第二、第三次反"围剿"作战命令,是战役指挥的高层亲历者,便请他追忆当年在赣南山区与国民党军周旋的所见所闻. 相似文献
83.
1949年10月下旬至11月上旬,中国人民解放军在华东闽、浙沿海有两次激烈的渡海攻占敌岛的战斗,这就是金门岛战斗和登步岛战斗.金门岛进攻作战,系第三野战军第10兵团第28军和第29军各一部登陆金门岛,与国民党军3万余人激战两昼夜,两批登岛部队3个半团9086人,因后援不继,全部覆没. 相似文献
84.
1955年9月,中国人民解放军第一次授衔时,共有1050位军队高级干部被授予从少将到元帅的军衔.还有不少战功卓著的军队干部由于已经逝世而没有赶上这一盛典,如黄公略、董振堂、赵博生、左权、彭雪枫等先后战死沙场,罗炳辉因积劳成疾而病故,叶挺遭遇了空难,名将陈光也是这一行列中的一员,但情况较特殊. 相似文献
85.
针对球约束凸二次规划问题,利用Lagrange对偶将其转化为无约束优化问题,然后运用单纯形法对其求解,获得原问题的最优解。最后,对文中给出的算法给出了论证。 相似文献
86.
本文对引信“三大规范”的编制工作进行了分析和总结。介绍了引信“三大规范”的编制原则;简述了引信“三大规范”的编写程序;对引信“三大规范”在科研、生产中的实施效果进行了初步探讨;提出了引信“三大规范”编制工作的体会和今后工作意见。 相似文献
87.
955"北风之神"级战略导弹核潜艇属俄第四代潜艇,20世纪80年代初由俄罗斯著名的圣彼得堡"红宝石"中央设计局设计,阿尔汉格尔斯克州北德文斯克市的北方机械制造厂制造.该级别核潜艇第一艘代号为"尤里·多尔戈鲁基",于1996年开工,如今已经基本竣工,明年年初试航,正式服役后将取代俄海军现役667BDR战略导弹核潜艇(北约代号为"德尔塔-3"). 相似文献
88.
89.
90.