一种基于BLUE的弹道目标跟踪滤波器

弹道目标跟踪问题中动态方程与观测方程皆为非线性,影响跟踪精度。使用最优线性无偏估计方法可以有效地解决观测的非线性问题,而蒙特卡罗滤波方法适用于目标状态的非线性估计。将快速高斯粒子滤波与最优线性估计方法作了有机结合,通过对典型的弹道目标跟踪模型进行仿真,发现新算法在精度与实时性上优于粒子滤波。     

基于抗差Kalman滤波的航空发动机测试数据预处理技术

针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。     

基于GM-ANP的维修人员保障能力评估

以维修人员保障能力评估指标体系为基础,建立基于GM-ANP的维修人员保障能力评估模型。采用网络分析法(ANP)确定各因素的权重,运用超级决策SD软件辅助计算权重;用灰色聚类评估方法(GM),确定评估样本矩阵和评估灰类,计算灰色评估权矩阵;综合权重和评估权矩阵,得出评估结果。通过实例计算表明这种评估模型的有效性和实用性。     

基于模板的态势估计推理模型与算法

分析了态势估计的三级模型,给出了基于模板的计划识别推理框架,研究了态势估计推理算法,并提出一个通用的态势估计模板匹配算法,最后运用专家系统工具CLIPS实现了事件/活动、军事计划的模板表示及推理,结果表明使用模板匹配的方法实现态势估计是有效可行的。     

第二次国共合作的序曲——国民党考察团赴陕甘宁边区考察纪事

1937年国共实现第二次合作前,曾进行了一段颇为曲折的谈判。在你来我往的谈判过程中,双方本着合作的精神开展了一系列的公开活动,以向世人证实国共实施第二次合作的信心和决心。在这些活动中,较有名的就是1937年4月的国共同祭黄帝陵和同年5月国民党派中央考察团赴延安等中共控制的地区考察等等。从一定意义上讲,这些鲜为人知的历史在当时预示着一个新的历史阶段的即将来临!     

基于层间嵌入式多级支持向量机的特征选择

针对多故障样本一次性映射之后分类不理想,研究了多级层次式支持向量机,应用UCI数据仿真,结果表明该方法缩短了训练时间、提升了测试准确率、改善了样本的可分类性。由于误差积累,在此基础上,提出了层间嵌入式多级支持向量机,采用Abalone数据仿真,结果表明分类精度有所提高并减少了分类步骤。结合ReliefF算法,对制导设备的故障特征参数进行了选择。     

基于多帧的帧同步检测

阐述了帧同步检测的实质,分析了利用大数判决和基于统计的多帧检测算法,并对上述算法进行了仿真。由仿真结果可以看出,多帧检测的性能显著提高,并且多帧检测信噪比的适用范围比单帧的宽。     

基于调制FFT有限域搜索的MUSIC频率估计算法

为满足跳频频率测量中频率估计高精度及实时性的要求,提出了一种将调制FFT和MUSIC算法相结合的频率算法:首先利用调制FFT对谐波频率进行预估计,确定感兴趣的频域区间;然后利用MUSIC算法在锁定区间内估计伪谱谱峰的位置,实现频率的精确估计。该算法可得到较高的频率分辨率,并减少了MUSIC算法的谱峰搜索范围。仿真试验表明:该算法的频率分辨率高,且实时性能满足频率测量需求。     

基于聚类分析法的人员生活用油类区优化研究

以人员生活物资运输实际耗油量为依据,通过构建类区比例缩减模型,应用多元统计聚类分析中的最短距离法对现行的人员生活用油类区进行了重新划分。得到的类区优化结果既符合标准的延续性,又简化了标准形式,从而提高了标准的可操作性。     

洛克希德·马丁公司完成第二代宙斯盾BMD系统正式测试

据报道,洛克希德·马丁公司最近成功完成了第二代宙斯盾弹道导弹防御（BMD）能力的正式测试。升级系统被称为宙斯盾BMD4.0.1,能使美国导弹防御局（MDA）以及美国海军进一步提高复杂弹道导弹防御能力。