学习邓小平理论要注意四个“结合”

在学习邓小平理论过程中,要注意把学习邓小平理论与学习马列主义、毛泽东思想结合起来,与学习我国社会主义建设的历史和现实结合起来,与学习国际形势结合起来,与丰富、完善和发展邓小平理论结合起来.     

浙江省军区体系练兵,检验三级机关联动力

通信天线架设、指挥方舱开设……1月2日,浙江省组织省市县三级军事机关信息化条件下国防动员指挥要素演练。记者探访演练场,只见指挥方舱荧幕闪动,信息数据互联频传,机关参谋口述标图、判定方位。各军分区(警备区)接收号令,在不预先告知、不设作业想定的情况下,单位主官坐镇首车,打响“第一枪”。     

着力推动法律服务工作“四个转变”

近年来,部队官兵涉法问题越来越多,对法律服务的需求越来越大,要求越来越高。但当前不少单位法律服务工作还局限于“上几堂课、送几本书、发几张函”的旧套路,与部队实际结合不紧,效果不明显,官兵不是很满意。部队法律服务工作必须按照“三个紧贴”的时代要求,着眼当前形势任务的发展变化,着力在提高能力素质、创新方法手段、增强服务效果上下功夫,切实在维护官兵合法权益、促进部队安全稳定上发挥积极作用。     

2010年版《俄罗斯联邦军事学说》评析

2010年2月5日,俄罗斯联邦总统梅德韦杰夫签署命令,批准《俄罗斯联邦军事学说》（以下简称新版《军事学说》）。这是继1993年版和2000年版后俄罗斯公布的第三版军事学说。     

带三相四线制二极管整流桥负载的同步发电机的等效电路模型

带三相四线制二极管整流桥负载的发电机始终处于非对称运行状态。为了进行系统性能的解析分析,将发电机的d、q轴变量分解为低频和高频分量分别处理,忽略了转子回路对高频电流的电阻及阻尼绕组对低频分量的作用,假定交、直轴超瞬态电抗相等,建立了同步发电机的等效电路模型,并给出了稳态时等效发电机的Park方程、相量图及稳态量的计算方法。分别通过发电机整流桥硬件系统的试验及在EMTDC软件环境下详细模型的仿真对等效电路模型进行了验证,结果证明了其正确性。所给出的等效电路模型可应用于此类系统的性能分析与小扰动稳定性研究。     

成也“冥河” 败也“冥河”

1967年10月,埃及海军用“冥河”反舰导弹击沉了以色列海军的“埃拉特”号驱逐舰,开创了反舰导弹击沉大型舰艇的先例,“冥河”导弹也一鸣惊人,成为各国海军梦寐以求的“王牌”兵器。6年后的第四次中东战争中,“冥河”的表现却让世人大失所望,埃及和叙利亚海军共发射了50余枚“冥河”导弹,但无一命中目标。其中缘由,值得关注。     

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

四阶Fibonacci数列的通项及性质

著名的二阶Fibonacci数列有许多通项表达式和性质.文中运用矩阵方法,对四阶Fibonacci数列进行了比较深入的研究,求得了四阶Fibonacci数列的3个通项表达式,并得到了一些与Fibonacci数列相似的性质.     

走到十字路口——美隐身战机遭遇发展的烦恼

为什么美国空军隐身战机已经发展了整整35年,而装备的数量才仅仅不到150架？是经费紧张吗？还是美空军不需要太多的隐身战机？或是还有尚不为人知的更为先进的战机？对外界来说,这是一个令人费解的迷,猜不透其中的玄奥所在。