“四维坐标”绘制年轻干部成长路线图

习近平总书记谈到年轻干部成长时说道:"早熟的果子长不大,拔苗助长易夭折","年轻干部多‘墩墩苗’没有什么坏处,把基础搞扎实了,后面的路才能走的更稳更远。"总书记的这段话,语重心长,发人深省。年轻干部只有经历"雄关漫道真如铁",体会"人间正道是沧桑",才能"长风破浪会有时"。新时期年轻干部当以"四维坐标"作为人生四个基点,固牢根基,耕耘梦想,绘制成长成才路线图。以常存强军之梦的"方向坐标",固本培元充氧     

鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。     

持续提供当代中国发展进步的强大动力——关于全面深化改革的战略举措

党的十八大以来,以习近平同志为总书记的党中央关于全面深化改革的重大理论和实践创新,使我们党的改革方略步入一个全新高度,我国改革开放进入一个全新境界.当前和今后一段时期,在“四个全面”战略布局下深入推进各项改革,必须深刻领会全面深化改革的根本在改革,关键在深化,重点在全面.     

深刻把握全面从严治党的时代意义与丰富内涵

在“四个全面”战略布局中,党的领导是核心和灵魂.全面从严治党是“四个全面”协调推进的根本保证;“全面”是从严治党的基础;“严”是贯穿全面从严治党的主线.“全面从严治党”这一党建战略思想,进一步增强了从严治党的系统性、预见性、创造性、实效性,为实现中华民族伟大复兴的中国梦提供最坚强的政治保证.     

基于MEMS器件的弹载组合导航技术

卫星/微惯导组合导航是目前弹载导航系统领域的研究热点。在深入研究弹载卫星/微惯导组合导航体系架构的基础上,分析了弹载导航的关键技术以及各关键技术的解决方案;采用适应高过载环境的微惯性元件及电路模块的缓冲保护措施,提高组合导航系统的抗高过载性能;提出卫星辅助MEMS测量信息的姿态角估计技术解决了空中对准问题,采用基于加性四元数的差量卡尔曼滤波技术,实现了卫星定位与微惯导的高精度组合。试验结果表明,该技术可有效解决制导弹药的导航问题。     

持续强化“四个注重” 守护官兵心理安全

心理安全主要涵摄两个意指:其一,人脑对客观世界反映的内在形态是积极的;其二,人在与外界交流时的思想、感情等内心活动是符合常态的。官兵心理安全常常表现为:拥有健康的身心;能够调节工作、学习、训练、生活压力;融洽应对外部环境和人际关系;从角色扮演、职能履行中常常得到满足。     

“一线指挥部”抓好教育实践活动关键要强化四种意识

党的群众路线教育实践活动以为民务实清廉为主要内容,将主要任务聚焦到作风建设上,重在解决“四风”问题。旅团党委机关作为直面基层的“一线指挥部”,要抓好第二批党的群众路线教育实践活动,需着力在强化四种意识上下真功、使实劲。     

东方军入闽作战与中央苏区第五次反“围剿”

东方军入闽作战是以博古为首的中共临时中央在"左"倾错误指导下,为粉碎国民党军第五次"围剿"而作出的重大军事战略行动。东方军初次入闽取得的一系列胜利,客观上扩大了中央苏区东部版图,促成"福建事变",为第五次反"围剿"创造了有利条件和时机。然"两个拳头打人"的方针,不仅没能实现预期战略目的,反而削弱了红军的战斗力,错失准备第五次反"围剿"的宝贵时间。东方军二次入闽,博古等人秉承共产国际的旨意,没能予19路军以应有的支持和帮助,变被动为主动,结果坐失良机,第五次反"围剿"失败渐成定局。     

基层部队纠治“四风”重在实践

纠治"四风"是一项紧迫而长期的艰巨政治任务。基层部队纠治"四风"重在实践,要向真抓真干跟进,向能打胜仗聚焦,向解决问题发力,扎实推动作风建设。     

走近美国第四代主战航母——“福特”号简

当地时间2013年12月9日,世界海军史上迄今最为先进的”福特“号航母下水。经过大约两年半的磨合与训练后,它将于2016年3月正式进入美军现役编队。“福特”级航母也会逐渐取代不断老去、维护费用蹿升的“尼米兹”级航母,成为美国保持海洋优势的一支主要力量。