平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。     

等待与停滞——战略决战中国民党将领屡失战机

1948年9月至1949年1月,中国人民解放军同国民党军进行了震惊中外的辽沈、淮海、平津三大战役。在这场决定中国命运的战略决战中,国民党军队遭到了彻底的失败,蒋介石黯然宣布下野,不久便被赶出中国大陆,偏居东南一隅。对于国民党军的失败,美国方面给出了十一条原因,台湾国民党当局也总结了八条。     

10年：那些人，那些事--“钉”在边境线上的生命界碑——新疆生产建设兵团农十师民兵付华一家三代戍边守防纪事

编者按：一面五星红旗。每天都高高飘扬在哨所上空。升旗仪式简单而庄重．有人质疑有人不解：一家三口守卫小哨所,每天升旗给谁看？殊不知。从父亲到他再到女儿,一家三代守护着这个离国门最近的兵团哨所已经48载。这面国旗也已飘扬了近半个世纪……     

弘扬雷锋精神要做到“四个结合”

每当我们回眸凝望时,都会发现那些曾经激励过几代人的先进人物与精神,仍然与新的时代跳动着一样的脉搏,雷锋无疑是我们民族英雄之林中一座不倒的丰碑。雷锋以其全心全意为人民服务、无私奉献的崇高思想,甘当革命的“螺丝钉”、干一行爱一行钻一行的爱岗敬业态度,刻苦学习和钻研理论的“钉子”精神,勤俭节约、艰苦奋斗的优良作风,展示出他令人钦佩和敬仰的品质。     

第二炮兵（四章）

导弹 导弹又叫长缨、长剑、神剑、神龙、巨龙…… 长剑出鞘,直上九霄。     

突出“四能”推动心理服务工作常态化开展

近年来,我们着眼社会环境影响、部队肩负的使命任务变化对官兵心理带来的深刻冲击,积极探索加强官兵心理教育疏导的方法路子,大力普及心理常识、开展疏导服务、建强骨干队伍、健全长效机制,确保了心理常识能掌握、问题能解决、骨干能作为、制度能落实,促进了部队心理服务工作经常深入开展。     

谈社会单位消防安全能力的构建

从我国重点单位消防安全管理现状入手,分析了重点单位消防安全管理工作中存在的问题及原因,归纳了消防安全＂四个能力＂建设的主要内容及要求,并进一步提出了推动社会单位＂四个能力＂建设的措施。     

一种改进的高动态SINS姿态更新算法

为了提高捷联惯导姿态解算的精度,介绍了捷联惯导姿态更新的流程及常用方法,并提出了一种改进的等效旋转矢量姿态解算算法。对改进算法的姿态解算算法在低动态条件和高动态条件下分别进行了仿真实验,结果表明改进算法在低动态条件下的姿态解算精度和毕卡四元数法相当,在高动态条件下的姿态解算精度远高于传统毕卡四元数法。     

相关Weibull分布杂波的分析及改进模型

相关Weibull分布可以很好地描述地杂波,对地杂波背景下进行信号处理具有重要意义。针对ZMNL的相关Weibull杂波仿真,提出了一种经验迭代的功率谱实现,该方法在对输出频谱估计的基础上,反复修正输入频谱,最终可得比较理想的功率谱,经过仿真证明了该方法的正确性。     

紧贴边防部队实际用好思想政治教育的"四权"

边防部队贯彻落实<思想政治教育大纲>应紧贴实际,创造性开展工作.要求统分结合、关闸分流,用好教育内容的"调整权";因地制宜、因时而异,用好教育时机的"选择权";合乎实际、务求实效,用好教育方式的"决定权";扭住问题、各个击破,用好经常性思想教育的"自主权",切实增强教育实效.