平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

对文职人员职业规划的思考

军队文职人员职业规划,是军队聘用单位与文职人员相结合,在对决定文职人员职业生涯的主客观因素进行综合分析的基础上,确定文职人员最佳的职业发展路线目标,制定相应的工作、培训和教育计划,并采取积极措施去实现职业生涯目标的过程。积极探索文职人员职业规划,既是理顺文职人员发展渠道、提高使用层次和范围的客观要求,也是文职人员制度改革发展的重要内容。一、文职人员职业规划的必要性一是有利于突破职业倦怠坚定理想信念。文职人     

交友贵实

近日,读了习近平总书记发表于1998年的《忆大山》一文,内心久久不能平静,被总书记和贾大山之间的真诚友情所感动。总书记与贾大山两心如月、冰清玉洁的君子之交,不仅展示了新一代领导人亲民重情的一贯作风,更是用朴实的言语诠释了"朋友"二字的深刻内涵。古人说:"一生之成败,皆关乎朋友之贤否,不可不慎也。"领导干部居高位,手持重权,有话语权和决定权。因而,通过各种渠道想接近的     

群众路线教育实践活动对增强教育实效的启示

党的群众路线教育实践活动给我们打下深刻烙印,也留下太多思考。细细回味扎实走过的每一步,深感这次教育实践活动给新形势下增强思想政治教育的实效性积累了许多宝贵经验,带来许多珍贵启示。一、教育不能一味抓下,而应以上率下、层层传导这次教育实践活动,先从党中央、中央军委抓起严起,中央政治局常委和军委委员带头围绕落实规定进行对照检查,带头开展批评和自我批评,形成了以上率下、示范引领的强劲态势。"一马当先带动万马奔腾"。     

C4ISR系统需求描述模式

科学、有效的C4ISR系统需求描述模式是获得完整、准确的C4ISR需求文档的关键,是C4ISR需求工程研究的重要组成部分.从研究C4ISR需求文档体系的结构出发,分析了C4ISR需求的描述规范;基于面向对象技术,研究了需求构件的设计;并对需求构件和需求的重用性进行了研究;在此基础上,给出了C4ISR系统的需求描述框架,包括需求描述的过程及每一步的支撑技术、约束条件、产品等.     

人治文化与法治文化的渊源

我们在《行的文化》一章中曾引用李国鼎先生的一则故事,说外国人觉得很奇怪,为什么我们在宴会场合要那么“序齿”、讲礼节,但在街道上开车却又是那样不守法。这个故事不但说明我们只懂得讲有关系的人之伦理,而不注重对陌生人或公共团体的公德心,而且也表现出我们民族不懂得守法的一面,这也就是一般所说的我们是人治的文化,而不是法治文化之原意。     

军事概念模型元素关系研究

概念模型元素及其关系是军事建模过程中的一个重要环节。目前军事概念模型的研究对模型元素关系的描述不够细化。从军事系统的概念内涵、作用与分类出发,分别探讨了模型元素之间的基本关系和高级关系,利用OCL语言描述了高级关系的约束。最后用真实指控系统对模型元素关系进行了验证分析。     

航天器调度中的资源约束推理方法

资源水平边界的估计是构建资源利用可行计划中的一个基础问题。通过分析航天器资源约束的共享与分离并存、累积与瞬时消耗并存、过度订阅与区间调度并存等特点,提出了资源时间网络、时间约束网络和约束网络相结合的资源约束描述方法;构建了增量式基于包络的资源约束算法和最早开始时间链展开资源约束算法,以快速获取资源一致的柔性解。实例证明,该方法较好地解决了航天器调度的资源约束推理问题。     

建立军队企业国有资产产权约束机制浅论

要理顺产权关系,就必须建立起相应的产权约束机制。根据军队企业自身的特点,参照现代企业制度的要求,建立军队企业国有资产产权约束机制的基本思路应为:通过研究掌握军队企业资产存量底数,结构分布、增量投向及其运营方式,建立产权管理和调控机制,合理组合资产,挖掘内部潜力,盘活资产,向存量要财力,向管理要效益,以效益的提高来弥补数量的不足。     

频率响应软约束的宽带自适应波束形成

针对常规线性约束最小方差(LCMV)波束形成中输出信干噪比(SINR)较低问题,提出了基于频率响应软约束的宽带自适应波束形成方法,该方法在LCMV波束器的约束条件基础上,增加对期望方向阵列频率响应软约束,可以得到近似无失真信号输出,同时增加波束抑制干扰噪声能力,提高输出SINR性能.仿真结果验证了该方法的有效性.