非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律

针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。     

一类基于模型的仿射代数不变量

3D目标的标识别已逐渐成为计算机视觉领域的热点问题.在研究了传统的基于几何不变量和基于3D/2D约束关系两种识别方法的基础上,提出了1类新的空间几何结构模型,并计算出了这类模型3D仿射不变量和其对应的2D仿射不变量之间的约束关系.利用这种关系,可以在目标的姿态和摄像机的参数均未知的情况下,有效利用单幅图像来识别3D目标.     

基于约束理论的智慧门诊就医服务研究与实践——以A医院为例

为落实《关于印发进一步改善医疗服务行动计划（2018—2020年）的通知》的要求,笔者基于约束理论,以A医院为例,对医院自助机使用现状进行分析,采取建立自助机管理团队和导医队伍、优化使用界面及布局、上线发票自助打印功能和智能监控管理平台、实现多渠道支付方式等措施,有效提升医院自助机使用率,提高医院智慧服务水平。     

国民经济动员是实现经济建设与国防建设协调可持续发展的重要路径选择

人们通常从自然属性、社会属性、经济属性和科技属性等方面来定义和考察可持续发展。然而,可持续发展不是抽象的,只有在具体的社会经济环境中、具体的资源约束条件下才能追求和实现可持续发展。既然如此,我们就不能不关注所处环境和可掌控资源能否为可持续发展提供相应的支撑,能否保证可持续发展战略本身的持续性。这样,我们就必须把国家安全特别是国防安全问题纳入可持续发展战略之中。而作为保障国家安全的重要力量,国民经济动员也必然在可持续发展战略中占有重要地位。现行的可持续发展观简述及其局限性现行的可持续发展观,可以从以下几…     

三维航迹的B样条曲线拟合算法

利用B样条曲线的几何性质,解决了飞行器三维航迹拟合中的边界条件等约束问题.并且通过求解分析B样条曲线的曲率与飞行器按规划三维航迹飞行的需用过载之间的数学关系,推导给出了所规划三维航迹的可飞性过载判断准则.最后,通过具体算例对某型飞机按拟合三维航迹飞行的需用过载进行实时仿真并判断该拟合三维航迹的可飞性.     

基于军校教员群体的激励机制设计

军事院校作为高学历人才最为集中的部门,当前面临着突出的激励问题。为了使军校更好的留住人才并用好人才,本文从信息经济学的委托代理理论入手,在参与约束和激励相容约束的基础上,设计了军校教员群体的激励机制,主要包括货币收入激励、荣誉激励、工作激励以及培训和发展激励。本文对于军校的人力资源管理具有实际的应用价值。     

钢管约束混凝土抗侵彻性能试验

进行了12.7mm穿甲枪弹侵彻钢管约束混凝土和PVC管约束混凝土厚靶试验,建立了硬芯枪弹侵彻深度公式,研究了钢管约束混凝土的抗侵彻性能。结果表明:钢管约束混凝土靶的破坏模式与无约束混凝土靶存在显著不同,其核心混凝土侧面出现了环向裂纹;相对于无约束混凝土靶,钢管约束混凝土靶的抗侵彻能力明显提高,并具有较强的抗多发打击能力。     

道路约束条件下的地面运动目标跟踪

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路段切换时状态修正公式;在道路约束最大后验概率估计准则下,根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能,且定量分析表明其计算量是可接受的。     

用权不能“任性”

近期,"有钱,就是任性"频繁出现在网络和微信中,由此衍生出的"任性体"也成为一些人挂在嘴边的流行语。任性,原指执拗使性、无所顾忌,必欲按自己的愿望或想法行事等。范文澜在《中国通史》中评价隋炀帝,说他是"予智予雄,任性妄为,剥削不顾民众的死活,浪费只求本人的快意"。结果"任性"的隋炀帝,因"妄为"而失人心、丢江山。可见,由"任性"而"妄为"是一种发展逻辑,误事害己。反观当前,个别党员干部对待权力凭个人意志行事,凭感情用事,作风不民主,