运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

喷头加设集热板有效性的理论分析

判定集热板的集热效果如何,依据的是在其内部安装的喷头是否能够及时响应。从喷头响应时间公式和Alpert顶棚射流模型出发,研究了起火点与集热板相对位置不同时集热板的集热效果;同时对起火点所处位置不同时的概率进行了分析。结果表明:当起火点位于集热板正下方时,集热板才能发挥集热作用,其有效性仅为0.16%~2.52%,因此不建议在实际工程中推广使用。     

二○○八年工作打算和几点建议

基层是我们一切工作的出发点和落脚点,深化改革、建设社会主义新农村、构建和谐社会,哪一项不深关国家的大政方针和长治久安?基层人民武装工作更是国防和军队建设的基础性工作,其意义不言自明。长期生活工作在基层的专武干部深明大义,默默奉献,努力工作,令人钦佩。在此,本刊编辑部向广大基层专武干部道一声:你们辛苦了!为及时真实地反映基层武装工作方方面面的情况,交流经验,不断推进基层工作向前发展,本刊今年特别注重办好基层之声专栏,希望大家予以关注。     

基于目标点的反舰导弹航路规划方法

针对反舰导弹航路规划的作战需求,提出了一种简单的反舰导弹航路规划方法:构造对航路造成威胁的障碍物的外接三角形,结合导弹的性能限制,选择外接三角形的部分边作为规避该障碍的路径段,规避对航路有威胁的威胁区,进行直接以目标点为目的的搜索.仿真结果表明该算法较大地提高了航路规划效率.     

舰载对陆巡航导弹规划航路点间距离的计算分析

针对舰载对陆巡航导弹在实际飞行中,其航迹需要参考近似大地线的航线,在充分考虑导弹由海对陆的航路规划过程基础上,提出了易于编程、精度有所改进的空间两点间大地距离的计算方法。该方法在考虑高程的地球椭球模型参数的求取基础上,利用Bowring反解公式重新推导了顾及高程的空间航路点间的计算公式。相关算例表明,该方法提高了导弹规划航路点间距离的计算精度且易于工程实现。     

二轮车与汽车交通事故二维点碰撞力学研究

二轮车的主要事故碰撞对象是汽车,而且一旦发生二轮车与汽车的碰撞,则二轮车的骑行人伤亡率较高.首先开展二轮车与汽车的一般二维点碰撞力学机理探究,之后建立适用于各种碰撞类型的二轮车与汽车碰撞模型,接着推导出两者碰撞前和碰撞后的速度,最后通过计算机编程和Pc-Crash软件进行事故重建.结果表明:Matlab数值计算、Pc-...     

一类平面微分系统的定性分析

本文利用微分方程对称法、形式级数和旋转向量场理论,对平面微分系统ｄｘ／ｄｔ＝－ｙ＋δｘ＋ａｘｙ＋ｂｘ＾２Ｆ（ｘ）,ｄｙ／ｄｔ＝Ｇ（ｘ）进行了全面分析,得出了较完整的定性分析结果。     

用于动能拦截器极低信噪比点目标探测的技术

本文对动能杀伤拦截器信息处理机在信噪比为－１０ｄＢ以下的弱点目标信号的检测技术进行了探索。文中提出了一种非线性水波理论,它在外界特定的作用下所表现出的波粒二相性能能够有效地应用到拦截器极低信杂比点目标的检测领域,为解决弹载信息处理高技术难题做了有益尝试。     

广距空间及其不动点定理

本文用一种可交换、可结合和单调不减的二元运算取代通常距离空间的三角不等式中的求和运算,建立了一种广义距离空间,简称广距空间;研究了这种空间的拓扑结构,给出了它的完备化定理;并在相当广泛的条件下建立了完备的广距空间上的压缩型映象的不动点定理.