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利用变长度棱边多项式的概念,PI控制器鲁棒镇定区间对象族问题归结为4个变长度棱边多项式的同时稳定性问题,这4个变长度多项式可用标称系统(区间对象族的中点)和一个实参数(稳定性半径)表示.将这个同时稳定性问题转化为实的结构奇异值问题.基于这个结果,可用μ工具箱进行优化计算,PI控制器镇定区间对象族的闭环控制系统的稳定性半径被确定.方法是基于扫频的,但扫频是立即的.最后,用数值实例说明所给方法的有效性. 相似文献
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俄罗斯海军已经装载了一种新型现代武器——Rif-M多通道舰空导弹(SAM)系统,该系统是由Altair国家研究制造协会和Fakel莫斯科设计局联合开发的。 该系统用于海军特遣部队的区域防御,抵御来自飞机、空中发射的巡航导弹、反舰巡航导弹的大规模空中打击,…… 相似文献
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舰载弹炮结合防空武器系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对舰载弹炮结合防空武器系统的发展情况,依据舰载防空导弹和防空火炮的特点,分析采用了舰载弹炮结合防空武器系统的意义,提出了以舰载弹炮武器系统的总体要求和各部分要求;介绍了三种舰载弹炮合一系统的结构形式及特点,并对我国发展舰载弹炮结合防空武器系统提出了建议. 相似文献