基于云进化的遗传粒子滤波算法

针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。     

SMV静态混合器的数值模拟

介绍了静态混合器的种类、特性、工作原理和一种通用计算流体力学软件,Fluent软件.利用Gambit前处理器构造了一个简化的SMV型静态混合器模型,利用Fluent软件数值求解混合器的流场,对模拟结果进行了分析,混合小池对湍动能的产生贡献很大.混合器还能有效改善离散相的分散性.     

异构无人平台不规则区域协同侦察部署方法

针对未来无人化陆战场有人/无人混合编队中异构平台携带多型侦察装备的协同侦察部署问题,提出自适应粒子群-区域最优匹配（PSO-ROM）算法。采用参数自适应和局部变异方法对粒子群优化算法进行改进,并对异构平台中探测性能最优的多个同类型传感器进行优化部署;针对异构平台中的多个其他类型传感器,采用区域最优匹配算法,依次对尚未覆盖的空白区域进行优化部署,直至达到侦察部署目标。实验结果表明,采用PSO-ROM算法进行异构传感器不规则区域部署时,算法执行时间相对于传统粒子群算法平均缩短91%,覆盖率平均提升14.9%,各节点移动距离平均缩短0.65 km。采用PSO-ROM算法开展重要区域的多频谱覆盖时,雷达波段、可见光波段和红外波段的平均覆盖率分别为91.0%、94.3%和96.1%。当覆盖比F达到1.2时,待部署传感器资源的利用率已接近饱和,再增加更多的传感器资源将不会对覆盖率产生明显的改善效果。     

侵彻弹体尾部联结螺钉失效的影响因素

为了理解侵彻弹体尾部联结螺钉失效的影响因素,对弹体侵彻混凝土过程中后盖脱落的试验现象进行了研究.分析了弹体后盖联结螺钉的失效模式,建立了弹体后盖联结螺钉的数值模型,验证了数值模型的有效性;研究了着靶条件、螺钉强度、初始预紧力,对弹体后盖螺钉联结部位螺钉失效行为的影响.结果表明:正侵彻着靶条件螺钉最不易失效破坏,5°攻角...     

阵列互耦条件下运动目标角度跟踪方法研究

针对观测过程中角度发生变化时的运动目标跟踪问题,同时考虑到常规阵列中所普遍存在的互耦效应,通过分析均匀线阵互耦矩阵的带状Toeplitz结构,提出利用在原始阵列两侧增加辅助阵元的方法补偿互耦效应对阵列响应函数的影响,并将粒子滤波技术与原始阵列经互耦补偿后的观测数据相结合,实现了阵列互耦条件下对角度变化目标的高精度方向跟踪。仿真实验验证了新方法的优良性能。     

基于视景模拟的无人机导弹发射仿真

无人机单侧导弹发射后,无人机重量特性、重心位置、气动特性发生变化并同时产生附加的干扰力矩,无人机需要在控制系统作用下尽快恢复稳态飞行。通过在Matlab/Simulink中建立无人机六自由度非线性力学模型、控制系统模型、发动机模型、重力模型、标准大气模型、flight gear软件接口等,模拟仿真无人机单侧导弹发射过程,同时将仿真结果进行可视化视景输出,确保无人机系统平台在导弹发射过程中无人机能够很快恢复稳定姿态并按照预定轨迹飞行。视景模拟仿真结果表明：该无人机平台能够顺利完成导弹的安全发射。     

一种新的自适应粒子滤波算法*

在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度乏间取折衷.提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优.通过Monte Carlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一.     

舰空武器主要作战对象的特性及其模拟

了解主要作战对象的特性是舰空武器设计、试验必要的前提,也是空中靶标建设的关键,文章对此进行了归纳分析,提出了模拟这些特性的关键点,为舰空武器设计与试验、空中靶标设计与实现提供基本的结论。     

“昆仑雄鹰”的飞行笔记

辽东半岛抗登陆实兵演习、第一颗原子弹爆炸试验、协助考察珠穆朗玛峰、九八抗洪紧急大空运、和平使命系列军演、汶川大地震、青海地震、利比亚撤侨,让人惊讶的是这些历史事件和重大新闻有一个共同点,那就是都有空军运输航空兵某团的身影。核心提示:一改连日的阴雨天气,6月29日的内蒙古四子王旗阿木古郎草原阳光明媚。"阿木古郎",在蒙语里意为"平安",从"神一"到"神八",神舟飞船都在这里平安着陆。北京时间上午10时许,神舟九号载人航天飞船返回舱在这里安全着陆。英雄凯旋,举国欢庆,但是很多人都不了解怎样保证返回舱安全到达预定位置,又是怎样检验它的安全性能呢?空军     

刍议信息化时代炮兵作战模拟发展趋势

文章论述信息化时代军队炮兵作战模拟发展趋势,提出炮兵作战模拟将广泛运用于炮兵作战训练、武器系统及战术战法研究。炮兵作战模拟系统进一步向野战化、一体化和分布式方向发展。炮兵作战模拟技术在借鉴国内外模拟发展过程的基础上,将进一步把新兴技术和理论纳入其中。