正则有理Bezier曲线的等距曲线算法

通过利用改进的有理德卡斯特里奥算法求得正则有理ｎ次Ｂｅｚｉｅｒ曲线各点处的切矢,由此得到各点的单位法矢量,应用于求原始曲线的等距曲线,从而巧妙地解决了原始正则有理ｎ次Ｂｅｚｉｅｒ曲线上各点的单位法矢量难求的困难。该方法几何意义明显,算法简洁,实践效果比较好,最后本文给出了两个实例。     

不完全量测下基于面目标的火控系统性能分析

针对实际工程中出现的不完全量测下火控系统性能的理论研究,将水面舰船建模为椭圆形面目标,建立了不完全量测下基于面目标测量的数学模型,给出了火控跟踪系统统计意义下的估计误差Cramer-Rao下界(CRLB);根据目标状态与射击诸元间的非线性误差传递关系,基于UT变换得到不完全量测下基于面目标的火控系统射击诸元误差方差下界。以某型舰载火控系统为例,仿真结果表明,在不完全量测下,与传统的质点目标火控系统相比,基于面目标测量的火控系统在估计性能上提高36%,火控性能提高34%。     

机关工作中的“镜子”

机关干部下部队蹲点指导基层开展工作 ,贵在深入基层指导帮扶 ,解决实际问题 ,但也有些机关干部习惯于遥控指挥当钦差大臣、甩手掌柜 ;工作不深入 ,不细致 ,走马观花 ,吃吃喝喝 ;指导不得力、不到位、不得法 ;工作浮躁 ,走过场 ,这不仅不能给基层解决实际问题 ,相反还会给基层增添不少麻烦。笔者认为 ,机关干部要指导基层开展好工作 ,关键要从自身做起 ,苦练内功 ,当好“三面镜子”。开展工作要当好“凹透镜” ,把光聚焦。基层工作千头万绪 ,切不可不论轻重缓急 ,眉毛胡子一把抓。(一 )做抓基层、指导基层的明白人。俗话说 :“要想给别人一…     

基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法

针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息.通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了鲁棒自适应故障估计器;基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计估计器的收敛性和鲁棒性.以ADMI...     

基于广义塑性力学的硬化剪胀土模型

提出了可以反映硬化剪胀的体积屈服面,将以塑性体应变和塑性剪应变作为硬化参量的双屈服面模型推广来反映硬化剪胀土的变形,结合标准砂的三轴实验结果,确定了模型参数,并给出了有限元算例。     

鳍对拖式吊舱推进器水动力性能的影响

为考察鳍对拖式吊舱推进器水动力性能的影响,用基于速度势的面元法建立了吊舱推进器水动力性能计算的数学模型,对附鳍的吊舱式推进器的定常及非定常水动力性能进行了预报.螺旋桨和吊舱及鳍之间的相互影响通过迭代计算来处理.采用计算较为简便的关于扰动速度势的基本积分微分方程,并采用双曲面形状的面元以消除面元间的缝隙.在桨叶随边满足压力Kutta条件,用Yanagizawa方法求得物体表面的速度分布.计算了无鳍、单鳍和双鳍拖式吊舱推进器的水动力性能,计算结果表明,鳍会产生推力,使得双鳍时整个推进器的水动力性能最好,单鳍次之,无鳍最低.     

基于均匀设计的临近空间无动力攻击器运动参数响应面建模

为探求临近空间无动力攻击器运动参数的解析模型,采用均匀设计试验方法,以攻击器发射参数为设计变量,从设计空间中选择一些特定的设计点,构造了临近空间攻击器速度、射程以及飞行时间的响应面模型。通过仿真算例,对各响应面模型分别进行显著性检验,证明了所建立的响应面都具有较高的近似精度。     

基于遗传算法的火箭弹对面目标的弹着点分配方案

传统的火箭弹射击面目标进行分火时,一般采用均匀分配弹着点的方案。该方案缺少对火箭弹射击误差和目标观测误差的考虑,且在某些情况下无法达到较优的毁伤效果。通过使用概率方法,将火箭弹的射击误差和目标的观测误差结合起来,推导出火箭弹对目标毁伤程度和火箭弹弹着点之间的函数关系,再通过遗传算法对该函数进行最优化求解,实现了在有效毁伤面积最大化条件下对面目标的分火点计算。