机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

图形计算巧妙选“法”举例

在初中解几何计算题时,借助于一些辅助方法,可起到搭桥引线,化难为易的作用.其常见的辅助方法有:割补法、平移法、旋转法、坐标法、对称法、放缩法、反证法等.下面通过几个例题简单加以说明.     

一种采用应力分离法的杂交/混合板壳单元

本文利用一种采用应力分离法的杂交/混合板壳有限元模型分析板壳结构静力学问题。分析表明,该元素在总体水平上没有多余零能模式。而且,该元素通过了薄板的闭锁试验,对薄壳算例也没有观察到闭锁现象。与参考解相比,该元素对各种壳结构均能适用,且收敛性较好,精度也较高。     

混合自旋模型的临界点

本文利用△-Y变换严格给出了n维经典自旋矢量(?)与伊辛自旋σ在六角格子上相间排列的模型的临界点表达式。     

舰船尾部振动分析整船混合有限元模型的集成方法研究

对舰船尾部振动分析中整船混合有限元模型的集成方法进行了研究．通过对现有的几种集成方法进行分析、比较,提出了一个较为简便、易于操作的集成方法,并用于对某型舰尾部振动的实例分析中,得出了满意的结果．本文结论可推广到采用整船混合有限元离散模型对舰船总体振动和局部振动的分析计算中．     

两种混合固定相毛细管柱的保留性能比较

本文选用液晶：杯芳烃１：１混柱和ＳＥ－ ５４： ＳＥ－ ３０混柱对 Ｃ６～Ｃ１０正构醇及ＴＮＴ异构体在相同的条件下进行了分离,说明固定相结构的差异对不同结构的被测物有明显的影响。文章通过实验对两种混合固定相柱的保留性能进行比较,并从固定相结构、极性等方面加以讨论。     

一种系统存在有界干扰的混合自适应极点配置方案

主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。     

对兵团混合所有制企业党建工作的思考

随着兵团推进新型工业化和新型团场建设步伐的加快,兵团混合所有制经济也必将迎来新的"黄金发展期"。然而,混合所有制经济由于存在投资主体的多元化,利益分配方式的多样化等原因,使得如何在混合所有     

腾飞的火箭农场

农十三师火箭农场地处哈密市西郊,与农十三师大营房城区相连。现有土地面积120.25平方公里,播种面积4.1万亩,园林面积2.9万亩,是以农业生产为主,兼营工副业生产,集农林牧副渔、工交建商、文教卫生为一体的中型现代化团场。     

让股份制成为公有制的主要实现形式

党的十六届三中全会决定指出:“要适应经济市场化不断发展的趋势,进一步增强公有制经济的活力,大力发展国有资本、集体资本和非公有资本等参股的混合所有制经济,实现投资主体多元化,使股份制成为公有制的主要实现形式。”这一新的论断,标志着我们党在所有制问题上的认识进一步深化。