把小事情干好

人武部主官大多来自于不同的单位,自身经历阅历各不相同,在一起工作的时间长则五七年,短则l一两载,因此,搞好团结对于人武部主官来讲要求更高、责任更大。这就要求两个主官要充分认识团结的极端重要性,把团结作为一种建设,作为一种责任。实践证明,人武部的两个主官,     

以“四剂良方”根治“四种不良症状”

<正>新的赶考路上,基层干部是巩固党的执政根基的"桥头堡",是抓好党的理论和路线方针政策末端落实的"主力军",是推动基层高质量发展的"火车头"。当前,受多元社会文化、多样价值观念等因素影响,在基层干部中存在一些不容忽视的思想和行为倾向。这些不良倾向,危害极大,必须以"四剂良方"来根治。     

让谈心更走心的方法路径

<正>《关于构建新时代人民军队思想政治教育体系的意见》指出:"强化带兵就是带心的意识,把官兵之间、上下之间、同志之间的谈心活动广泛开展起来。"谈心集了解情况、灌输道理和密切感情于一体,它起着交流思想、融洽感情、化解矛盾、提高觉悟的重要作用。可以说,谈心能够谈出团结、谈出威信、谈出信心、谈出战斗力。经常开展谈心是我党我军的优良传统,早在延安时期,毛泽东同志就称谈心为"最细致入微的宣传鼓动形式"。谈心是做好经常性思想工作必须掌握的基本方法,谈心是否走心管用,直接影响经常性思想工作的效果。     

基于伪谱法的无人机集群飞行路径规划

针对多无人机协同飞行情况下的路径规划问题,为了解决传统路径规划算法搜索效率低、难以处理复杂约束的缺点,提出了一种基于Radau伪谱法的无人机集群路径规划方法.首先,建立了无人机的动力学模型,考虑了集群飞行过程中的约束条件,将其转化为非线性约束;然后,确定了路径规划的性能指标,建立了无人机集群路径规划的最优控制模型;最后...     

野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

山西抗战史研究的脉络、问题与路径

山西抗战史是中国抗战史的重要组成部分,具有无可替代的重要地位。开展山西抗战史研究,既要把握中国抗战的整体脉络,也要把握山西抗战的区域脉络。从区域视角而言,红军东征、晋西事变、百团大战、中条山战役、日军山西残留和1956年太原战犯审判,构成了山西抗日战争的一个完整过程。充分挖掘山西抗战的基本问题和重要问题,展现山西抗战的区域特色,从社会史角度全方位多层次地推进山西抗战史研究,是推动山西乃至华北区域抗战史研究的一个重要路径。     

临近空间防御技术发展态势及突防策略

近年来快速发展的临近空间飞行器装备引起了国外对临近空间防御体系建设的高度关注,部分国家正在研发针对性的防御技术与装备.介绍了典型临近空间高超声速飞行器的突防能力特征,分析国外主要防空反导系统性能对临近空间高超声速飞行器拦截的适应性,研究临近空间飞行器防御技术的发展态势以及新型威胁下临近空间飞行器的突防策略,为临近空间飞...     

实现国防动员建设科学发展的几点思考

科学发展观是马克思主义中国化的最新成果."坚持在国防和军队建设中贯彻科学发展观,自觉把科学发展观贯彻落实到国防和军队建设的各个领域和全过程",是胡锦涛主席从战略全局出发,对国防和军队建设提出的新要求.     

关于大力支持国防和军队建设的思考

胡锦涛同志在十七大报告中指出:"国防和军队建设,在中国特色社会主义事业总体布局中占有重要地位.     

推进后备力量建设科学发展应正确处理的若干关系

胡锦涛主席指出:"科学发展观揭示的是发展的普遍规律,对全国都有重要指导意义,各地区各部门都要认真贯彻落实."贯彻落实科学发展观,不仅是新形势下加强国防和军队建设的重要指导方针,也是推进国防后备力量建设又好又快发展的必由之路.