基于伪谱法的无人机集群飞行路径规划

针对多无人机协同飞行情况下的路径规划问题,为了解决传统路径规划算法搜索效率低、难以处理复杂约束的缺点,提出了一种基于Radau伪谱法的无人机集群路径规划方法.首先,建立了无人机的动力学模型,考虑了集群飞行过程中的约束条件,将其转化为非线性约束;然后,确定了路径规划的性能指标,建立了无人机集群路径规划的最优控制模型;最后...     

山西抗战史研究的脉络、问题与路径

山西抗战史是中国抗战史的重要组成部分,具有无可替代的重要地位。开展山西抗战史研究,既要把握中国抗战的整体脉络,也要把握山西抗战的区域脉络。从区域视角而言,红军东征、晋西事变、百团大战、中条山战役、日军山西残留和1956年太原战犯审判,构成了山西抗日战争的一个完整过程。充分挖掘山西抗战的基本问题和重要问题,展现山西抗战的区域特色,从社会史角度全方位多层次地推进山西抗战史研究,是推动山西乃至华北区域抗战史研究的一个重要路径。     

临近空间防御技术发展态势及突防策略

近年来快速发展的临近空间飞行器装备引起了国外对临近空间防御体系建设的高度关注,部分国家正在研发针对性的防御技术与装备.介绍了典型临近空间高超声速飞行器的突防能力特征,分析国外主要防空反导系统性能对临近空间高超声速飞行器拦截的适应性,研究临近空间飞行器防御技术的发展态势以及新型威胁下临近空间飞行器的突防策略,为临近空间飞...     

推进后备力量建设科学发展应正确处理的若干关系

胡锦涛主席指出:"科学发展观揭示的是发展的普遍规律,对全国都有重要指导意义,各地区各部门都要认真贯彻落实."贯彻落实科学发展观,不仅是新形势下加强国防和军队建设的重要指导方针,也是推进国防后备力量建设又好又快发展的必由之路.     

关于大力支持国防和军队建设的思考

胡锦涛同志在十七大报告中指出:"国防和军队建设,在中国特色社会主义事业总体布局中占有重要地位.     

深入贯彻落实科学发展观努力建设强大后备力量

新世纪新阶段,我国发展已站在一个新的历史起点上.建设强大的后备力量,是加强国防和军队建设的重要内容,是全党全军一项长期的战略任务.我们要坚决贯彻胡锦涛主席一系列重要指示,按照党中央、国务院、中央军委的决策部署,大力加强后备力量建设,为维护国家安全、统一和稳定,促进经济社会全面发展做出积极贡献.     

实现国防动员建设科学发展的几点思考

科学发展观是马克思主义中国化的最新成果."坚持在国防和军队建设中贯彻科学发展观,自觉把科学发展观贯彻落实到国防和军队建设的各个领域和全过程",是胡锦涛主席从战略全局出发,对国防和军队建设提出的新要求.     

在管理形成闭合回路中落实科学发展观

胡主席在十届全国人大四次会议解放军代表团的重要讲话中强调指出,要全面准确地理解和把握科学发展观的深刻内涵和基本要求,自觉把科学发展观贯彻落实到国防和军队建设的各个领域和全过程."政治路线确定之后,干部就是决定的因素".目前能否把科学发展观真正贯彻落实到国防和军队建设的各个领域和全过程,关键就在于各级领导干部如何管理所属部队去贯彻执行之.总结军队目前乃至以往的管理经验和教训,笔者认为,必须突破传统管理存在的非闭合性模式,在管理形成闭合回路中落实科学发展观.如同胡主席指出的:"世界新军事变革不仅是一场军事技术和军队组织体制的革命,也是一场军事管理的革命.     

基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化

无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题.针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁...     

当前学生军训工作中存在的薄弱环节及对策

开展学生军事训练是全面贯彻党的教育方针,推进素质教育,培养"四有"新人的客观要求,是为国防和军队建设造就大批高素质后备兵员的重要措施,对提高我国国防综合实力具有重要意义。但就目前学生军训工作的现状看,仍然存在着一些薄弱环节,在一定程度上影响了学生军训工作顺利开展。一是学生军训机构薄弱与军训任务繁重之间的矛盾。目前,学生军训工作规模大、数量多、分布广,学生军训的组织、计划、协调和保障任务十分繁重。