抓好深化国防和军队改革中的安全稳定工作

要充分认清大力抓好深化国防和军队改革中安全稳定工作的重大意义,清醒认识国防和军队改革期间在安全稳定工作方面容易出现的问题及其影响,紧紧扭住深化国防和军队改革中安全稳定工作的关键环节.     

球形光电成像系统空间目标跟踪的转台控制

针对光电成像跟踪系统需要超大视场及高机械集成度以满足航空设备对重量和体积的特殊需求,采用球形步进电机作为光电成像跟踪转台的执行机构,提出一种空间目标跟踪的转台控制方法。首先将空间目标的位置转换为三维转动群的群元,群元采用四元数作为三维旋转的数据结构,然后构建转台在空间步进旋转的路径图,并设计在不同空间位置下的目标跟踪方法,仿真结果表明球形转台控制方法进行目标跟踪的有效性,转台可以较快地搜索到通往目标位置的最佳路径,从而实现目标跟踪,跟踪误差取决于目标的具体位置,同时光电传感器在系统存在扰动时进行重新定位有着重要的意义。     

新入职语文教师专业发展策略研究

新入职的语文教师之路该如何行走.通过对刚入职教师的访谈,从新入职教师自身成长的经历和对—些成功语文教师、教育家的研究分析,来诠释如何做一名合格的语文教师.     

小学主题式课程整合的价值诉求与实践逻辑

主题式课程整合是以主题为核心,结合学生的生活经验与学科知识,对课程内容和结构进行统整融合的过程.作为小学课程整合的一种有效模式,主题式整合旨在减轻师生负担,优化课堂教学,建构更适合小学生综合素质发展的课程体系.其实践逻辑主要有整合主体的构建、校本主题文化的建设、课程主题的设计、课堂教学的要求等方面.     

基于制度视角的新时期军民深度融合路径探讨

创新性制度安排是当前破除各种体制机制障碍、推动军民融合深入发展的必然选择。从制度经济学相关理论视角出发,在对我国军民结合的制度变迁做出解读的基础上,对新时期我国军民融合深入发展所面临的问题进行制度分析,进而从制度创新层面提出促进军民深度融合的建议。研究表明,从制度经济学的角度看,新时期军民融合深度融合路径探讨,必须强化顶层设计,统筹战略优势,坚持政府主导,完善多方协同机制,改进具体制度安排,深化军工企业产权改革,加快现代企业制度建设。     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv...     

基于虚拟水势场的路径规划局部极小问题研究

针对路径规划广泛使用的传统势场法存在的局部极小问题,提出了一种基于虚拟水势场的解决方法.该方法源于自然界中的水流特性,在局部极小区域通过水域扩张和水域涨水逐步扩大和抬高水域的范围和高度,直到找到水域的溢出点;根据起始点和水域的相对位置关系,设计了沿水岸线走的逃出路径,并利用Bezier曲线对路径进行平滑.算法仿真表明:...     

自主水下机器人布放回收技术综述

对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。     

基于AHP-DQN的作战效能优化方法研究

针对舰艇编队威胁海域安全的案例,设计了红方突防攻击、蓝方防空反导的想定以及陆、海、空3种反航母作战策略,基于墨子系统开展多方案作战仿真,获得了双方战损数据。在此基础上,建立了以引诱、攻击等性能参数为基础的指标体系,以层次分析法(AHP)分析了3种策略的作战效能。进一步提出了一种以AHP权重定奖励的深度强化学习(DQN)算法,对海基策略进行了优化,作战效能提高了5.36%。研究结果表明,基于墨子系统这一类作战仿真软件开展想定设计、作战策略仿真,再建立AHP-DQN进行作战效能优化的方法可为反舰作战提供参考。     

市场经济条件下全民国防教育面临的问题及对策

社会主义市场经济体制的确立,不仅使社会生产方式和人们的价值观念、行为规范、精神状态、生活方式等发生了巨大变化,同时也对全民国防教育和人们的国防观念、国防精神培育产生了广泛和强烈的影响。我们必须适应这种新的形势,进一步改革和完善国防教育的内容、方式,使之更加适应社会主义市场经济条件下国防教育的需要。社会主义市场经济的发展,无疑对国防建设和全民国防教育产生了积极的影响,但也给国防教育带来了许多新的情况、新的矛盾和新的问题。一是物质利益取向在一定程度上可能冲淡人们的国防意识。市场经济条件下,经济杠杆和利益驱…