用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。     

卡尔曼滤波的心动阵列实现研究

基于Faddeeva算法可以实现各种矩阵运算 ,并且可以方便地映射到心动阵列结构上这一事实 ,提出了一种基于Faddeeva算法的卡尔曼滤波心动阵列实现方法 ,并在此基础上设计了两种处理器拓扑结构。分析结果表明 ,这两种处理器结构具有效率高、规整性好和易于扩展等特点。     

C3I系统中NLG理论框架下的作战文书自动生成

作战文书拟制是C3I系统中的重要工作,目前在C3I系统中作战文书的拟制普遍采用"模板"式的生成,它明显具有过于僵化、应用范围窄、适应性差、信息易丢失等缺点.自然语言生成技术是人工智能(AI)中应用前景非常广阔的一个领域,利用该技术实现作战文书"智能"式的生成,是文书生成的一个有效方法,它包括内容规划、句子规划和表层实现三个部分.     

等概率抽样群体演化算法的隐含并行性

在等概率抽样群体的条件下,讨论了演化算法的隐合并行性,得到了算法每代隐含处理的模式长度不超过ls（0≤ls≤l）的不同模式期望数的精确表达,并估计了其上下界．     

公有制实现形式的多样化是社会主义市场经济的必然要求

公有制实现形式的多样化是公有制经济遵循市场法则 ,实现对剩余价值索取的最大化———经济效益与效益最大化的本质的反映 ,也是巩固公有制的主体地位 ,发展社会主义市场经济的必然要求。允许资本参与分配、产权关系的多样化 ,企业组织制度的多元化 ,生产力发展水平的差异性 ,是我国公有制实现形式多样化的决定因素。以“三个有利于”为准则 ,学习借鉴发达国家的有益经验 ,尊重人民群众的选择 ,推进公有制实现形式多样化的进程     

网络图式通用装备保障文书生成的研究

网络图式军用文书是战时通用装备保障文书中通常采用的文书形式之一,给出装备保障文书辅助生成系统的总体结构,将网络分析方法引入通用装备保障文书辅助生成系统的研究,在此基础上阐述了网络图式文书生成子系统的功能、数学模型及网络计算、网络优化的部分算法。     

UWB-SAR建模及波数域成像方法研究

本文首先简单地总结了UWB—SAR成像处理中的困难;然后根据其工作原理建立了适合于计算机仿真的回波信号模型;接着在介绍了波数域成像算法(ω—k算法)的原理之后,对其中存在的Stolt插值等问题进行了详细分析和深入探讨。在此基础上将该算法引用到UWB—SAR成像处理中,从理论上扼要地分析了其有效性;最后结合所建立的回波模型对ω—k算法进行了仿真,结果表明这种成像方法具有较好的聚焦效果。     

具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。     

复杂网络社团发现算法研究新进展

社团结构是复杂网络普遍存在的拓扑特性之一,发现复杂网络中的社团结构是复杂网络研究的基础性问题.针对非重叠社团发现和重叠社团发现两类问题,全面综述了当前复杂网络社团发现算法研究的新进展,分析了每类社团发现算法的特点,指出该领域值得进一步探索的研究方向.     

具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...