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机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的姿态算法误差.为了减小此误差,研究了抖动解调滤波器的特性以及数据滤波对系统姿态算法精度的影响,推导了与滤波器匹配的姿态算法优化公式.优化算法仅修正了传统算法系数,不增加算法实现难度.仿真和实验表明,优化算法能有效减小滤波器引入的附加姿态算法误差,明显改善算法精度,有很高的工程实用价值. 相似文献
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百里预编区一网相连,不仅全部实现网络执勤,还能进行远程教学和网上军事训练,简直是一键定胜负……重庆预师一团短短几年的信息化建设成果令人刮目相看。前不久,重庆警备区专门召开现场会,推广了该团落实科学发展观,依托信息化建设引领部队全面建设的先进经验。走进该团作战值班室,随着值班人员轻敲一下键盘,一幅信息化执勤管控的生动画面跃然眼前: 相似文献
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吴玲 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(12):84-86
为适应我国社会主义市场经济体制不断完善和公共财政体制改革的需要,消防部队依据《中国人民武装警察部队会计规则》,对会计确认基础做出了相应的修正,在涉及成本费用的会计核算方面探索引入了权责发生制,但在实际应用中,由于以收付实现制为主导,仍然存在一些不足,文章对此进行了分析,并提出了进一步推进权责发生制的建议. 相似文献
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