基于IHHO-MCNN的反坦克雷场效能评估研究

针对反坦克雷场作战效能评估问题,提出了基于哈里斯鹰算法(HHO)优化蒙特卡洛神经网络(MCNN)的反坦克雷场作战效能评估方法。首先,介绍了IHHO算法和蒙特卡洛神经网络的基本原理和算法流程;然后,对反坦克雷场效能评估的主要影响因素进行分析,归纳总结了反坦克雷场的作战效能评估的指标体系;最后,构建了IHHO-MCNN神经网络评估模型。仿真实验结果表明,该模型可以有效对反坦克雷场进行效能评估。     

山东省军区聚焦实战锤炼打赢本领

“加油,加油!再快点……”冬日的济南寒气袭人、寒风阵阵,但山东省军区某野外训练场却是一派热火朝天的练兵景象。1月2日上午,山东省军区召开开训动员大会,动员广大官兵和民兵树立练兵备战鲜明导向,坚决扛起练兵备战使命担当,大力弘扬求真务实的训练作风,切实让训练纪律严起来、训练作风实起来,确保召之即来、来之能战、战之必胜。     

建好用好军史长廊 传承弘扬红色基因

支队前身参加过万山海战、"八六海战"、崇武以东海战等著名战斗,创造了人民海军"小艇打大舰"的经典战例,铸就了享誉全军的"海上猛虎""海上先锋"精神,涌现出"人民英雄"国家荣誉称号、"八一勋章"获得者麦贤得,"共产主义战士"安业民等英雄集体和个人。国庆70周年阅兵,代表着"两种精神"传承的鲜红战旗光荣接受了习主席和全国人民检阅。作为全军军史场馆试点建设"海军代表队",我们深挖红色基因,打造亮点精品,努力构筑新时代存史资政育人的红色课堂,让红色基因在蓝色沃土历久弥新、熠熠生辉。     

基于灰狼算法的机器人多关节综合运动轨迹优化

针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。     

PH分布参数估计的确定性退火加速EM算法

针对连续PH分布参数估计标准EM算法迭代速度慢和初值敏感易陷入局部最优化的问题,首先引入逆温因子和加速因子两参数改进算法,提出了确定性退火加速EM算法;然后,进行了详细的理论推导,给出了PH分布参数估计的具体步骤;最后,利用算例对两类典型分布和一组某装备维修时间的实际数据进行拟合,验证了改进算法的全局最优性和较快的收敛速度,拟合效果和迭代加速情况也验证了该算法的有效性和通用性。