用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.     

美海军网络中心战的形成与发展(上)

网络中心战概念的形成网络中心战概念的形成与国际形势的变化、美海军未来作战使命的转变、以及飞速发展的信息技术有密切的关系。冷战结束后,美海军进行了战略调整:一是缩小了兵力规模;二是将战略改为“由海向陆”。在兵力规模大大缩小的条件下,为了能在未来战场上占据主宰地位,美海军把赌注押在了充分发挥技术优势、特别是信息技术优势上。     

“明尼滑雪部队”——美军第十山地师

2001年10月初媒体报道,美国第10山地师1000人组成的精锐部队已开赴中亚国家乌兹别克,主要执行两项任务:保护在乌兹别克执行任务的美国空军,同时作为进攻阿富汗的快速反应部队,随时充当发起攻击的先头部队。     

"千年挑战2002"启示

介绍了美军刚刚结束的规模最大的一次联合作战演习“千年挑战 2 0 0 2”的概况和仿真能力 ,分析了其特点 ,最后给出了作者的一些思考。     

层次式网络管理系统故障管理子系统研究与实现

计算机网络日益复杂和异构化,迫切需要提高可靠、跨平台的网络管理系统保证网络稳定、高效运行。分析了传统网络管理系统的不足,提出了一层次分布式网络管理系统故障管理算法,并讨论了算法的性能。最后采用ＣＯＲＢＡ,Ｗｅｂ和Ｊａｖａ技术实现了该算法。     

反馈系统强镇定的区间算法

反馈系统强镇定不改变受控系统的传递零点 ,而受控系统的传递零点影响反馈系统跟踪参考信号和扰动抑制等能力 ;反馈系统可否强镇定还与两个受控系统是否可同时镇定有密切关系 .给出了判定和计算受控系统强镇定的一种新的算法———区间算法 .这种算法是一种大范围求解方法 ,能同时求出受控系统的全部零点 .     

反舰导弹目标捕捉概率的动态模拟算法

针对反舰导弹目标捕捉概率的静态模拟法所存在的问题 ,提出并推导出一种全新的方法——动态模拟算法 ,该法比静态法能更准确地模拟计算反舰导弹目标捕捉概率 ,最后分析了该算法的误差。     

寻的制导飞行器多模复合导引头的一种优化配置方法

针对寻的飞行器的高制导精度和轻小型化要求,提出了一种由不同类型导引头组成的多模复合导引头优化配置方法.在用这种方法对给定的导引头集合中选择具体导引头时,使用了对话式的双准则优化算法,给出了具体算法模型和步骤,并引入了仿真实例,计算证明了这一方法的有效性.     

瞄准分划的多特征融合识别与亚像素定位算法

提出了瞄准分划的多特征融合识别算法,该算法提取并融合瞄准分划的几何特征、灰度特征和运动特征,提高了识别的准确率;在此基础上应用亚像素定位算法,实现了瞄准分划的精确定位,满足了瞄准线的高精度动态测量的要求。